Synthesis of Scalar Control System of Asynchronous Motor Drive
Abstract
Provision of quality indices is of great importance for motor drive in the case of parametric and external disturbances. The purpose of the paper is to make synthesis of a scalar control system of asynchronous motor drive that ensures the required quality indices in the specified range of parameter changes of a linearized electric motor model. Expressions have been obtained that make it possible to estimate change limits of main linear model parameters
The paper considers a structure of a closed loop system with dynamical output feedback and its derivative. A simulation has been executed for a calculative linear system and for a system with a simulating model of an asynchronous short-circuited electric motor at various laws of frequency control.
The method provides the required dynamic indices at parametric and external disturbances occurring in the limited area.References
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.
2. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели / П. Д. Крутько. – М. : Наука, 1987. – 304 с.
3. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза /Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.
4. Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2004 – 365 с.
5. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск : ДизайнПРО, 2002. – 343 с.
6. Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.
7. Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2006. – 527 с.
8. Ковчин, С. А. Теория электропривода : учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.
9. Naslin, P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (1) / P. Naslin. – Automatisme, 1963. – Т. VIII, № 6. – Р. 215–223.
10. Вержбицкий, В. М. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения): учеб. пособие для вузов / В. М. Вержбицкий. – 2-е изд., испр. – М. : ООО «Издательский Дом “ОНИКС 21 век”», 2005. – 432 с.
Review
For citations:
Firago B.I., Opeiko O.F. Synthesis of Scalar Control System of Asynchronous Motor Drive. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2007;(5):26-37. (In Russ.)
Views:
1686
Email this article 