energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-600Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСинтез системы скалярного управления асинхронным электроприводомSynthesis of Scalar Control System of Asynchronous Motor DriveФирагоБ. И.FiragoB. I.

Доктор технических наук, профессор

г. Минск

energy@bntu.byОпейкоО. Ф.OpeikoO. F.

Кандидат технических наук, доцент

г. Минск

energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетBelarus200713102007052637Copyright © Фираго Б.И., Опейко О.Ф., 20072007Фираго Б.И., Опейко О.Ф.Firago B.I., Opeiko O.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/600

Для систем электропривода большое значение имеет обеспечение показателей качества при параметрических и внешних возмущениях. Целью работы является синтез системы электропривода переменного тока со скалярным управлением. В этом случае обеспечиваются необходимые показатели качества в заданном диапазоне изменения параметров линеаризованной модели электродвигателя. Получены выражения, позволяющие оценить пределы изменения основных параметров линеаризованной модели.

Рассматривается структура системы с обратной связью по выходной величине и ее производной. Моделирование выполнено для расчетной линеаризованной системы и системы с имитационной моделью асинхронного короткозамкнутого электродвигателя при различных законах частотного управления.

Метод обеспечивает необходимые динамические показатели при параметрических и внешних возмущениях, принадлежащих ограниченной области.

Provision of quality indices is of great importance for motor drive in the case of parametric and external disturbances. The purpose of the paper is to make synthesis of a scalar control system of asynchronous motor drive that ensures the required quality indices in the specified range of parameter changes of a linearized electric motor model. Expressions have been obtained that make it possible to estimate change limits of main linear model parameters

The paper considers a structure of a closed loop system with dynamical output feedback and its derivative. A simulation has been executed for a calculative linear system and for a system with a simulating model of an asynchronous short-circuited electric motor at various laws of frequency control.

ReferencesПоляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели / П. Д. Крутько. – М. : Наука, 1987. – 304 с.Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели / П. Д. Крутько. – М. : Наука, 1987. – 304 с.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза /Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза /Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2004 – 365 с.Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2004 – 365 с.Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск : ДизайнПРО, 2002. – 343 с.Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск : ДизайнПРО, 2002. – 343 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2006. – 527 с.Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2006. – 527 с.Ковчин, С. А. Теория электропривода : учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.Ковчин, С. А. Теория электропривода : учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.Naslin, P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (1) / P. Naslin. – Automatisme, 1963. – Т. VIII, № 6. – Р. 215–223.Naslin, P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (1) / P. Naslin. – Automatisme, 1963. – Т. VIII, № 6. – Р. 215–223.Вержбицкий, В. М. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения): учеб. пособие для вузов / В. М. Вержбицкий. – 2-е изд., испр. – М. : ООО «Издательский Дом “ОНИКС 21 век”», 2005. – 432 с.Вержбицкий, В. М. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения): учеб. пособие для вузов / В. М. Вержбицкий. – 2-е изд., испр. – М. : ООО «Издательский Дом “ОНИКС 21 век”», 2005. – 432 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.