Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера
Аннотация
Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Классический ПИД-контроллер не является лучшим решением из-за нелинейности системы. Представлена процедура проектирования нечеткого логического контроллера на основе нечеткой логики и теории грубого контроллера. Представлены сравнительные показатели обоих контроллеров, полученные в результате цифрового моделирования.
Об авторах
Алави Сайед Энаятоллах
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Аспирант
г. Минск
Ю. Н. Петренко
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент
г. Минск
Список литературы
1. Кабанов, С. А. Управление системами на прогнозирующих моделях / С. А. Кабанов. – СПб., 1997.
2. Pawlak, Z. // Rough Set and Fuzzy Sets and Systems. – 1985. – № 17. – Р. 72–79.
3. Dogan, Coker. Fuzzy Rough Sets are Intuitionistic L-Fuzzy Sets / Coker Dogan // Fuzzy Sets and Systems. – 1998. – Vol. 96. – Р. 170–175.
4. Lin, T. Y. Rough Set Theory in Very Large Databases / T. Y. Lin // Symposium on Modeling, Analysis and Simulation. – 1996. – Vol. 2. – Р. 9–12.
5. Леоненков, А. В. Нечеткое моделирование в среде МАТLАВ и fuzzу ТЕСН / А. В. Леоненков. – СПб., 2003.
6. Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск: Амалфея, 2008. – 340 с.
7. Kankana, C. Fuzziness in Rough Set / C. Kankana, B. Ranjit // Fuzzy Sets and Systems. – 2000. – Vol. 110. – Р. 15–22.
Рецензия
Для цитирования:
Энаятоллах А., Петренко Ю.Н. Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2008;(6):37-42.
For citation:
Anaitollah A., Petrenko Y.N. Control of Overhead Crane while Using Fuzzy Logic Dispatcher. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2008;(6):37-42. (In Russ.)
Просмотров:
2775
JATS XML
Послать статью по эл. почте 