Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера
Аннотация
Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Классический ПИД-контроллер не является лучшим решением из-за нелинейности системы. Представлена процедура проектирования нечеткого логического контроллера на основе нечеткой логики и теории грубого контроллера. Представлены сравнительные показатели обоих контроллеров, полученные в результате цифрового моделирования.
Список литературы
1. Кабанов, С. А. Управление системами на прогнозирующих моделях / С. А. Кабанов. – СПб., 1997.
2. Pawlak, Z. // Rough Set and Fuzzy Sets and Systems. – 1985. – № 17. – Р. 72–79.
3. Dogan, Coker. Fuzzy Rough Sets are Intuitionistic L-Fuzzy Sets / Coker Dogan // Fuzzy Sets and Systems. – 1998. – Vol. 96. – Р. 170–175.
4. Lin, T. Y. Rough Set Theory in Very Large Databases / T. Y. Lin // Symposium on Modeling, Analysis and Simulation. – 1996. – Vol. 2. – Р. 9–12.
5. Леоненков, А. В. Нечеткое моделирование в среде МАТLАВ и fuzzу ТЕСН / А. В. Леоненков. – СПб., 2003.
6. Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск: Амалфея, 2008. – 340 с.
7. Kankana, C. Fuzziness in Rough Set / C. Kankana, B. Ranjit // Fuzzy Sets and Systems. – 2000. – Vol. 110. – Р. 15–22.
Рецензия
Для цитирования:
Энаятоллах А., Петренко Ю.Н. Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2008;(6):37-42.
For citation:
Anaitollah A., Petrenko Y.N. Control of Overhead Crane while Using Fuzzy Logic Dispatcher. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2008;(6):37-42. (In Russ.)
Просмотров: 2592
Послать статью по эл. почте 