Исследование работы мостового крана с контроллером нечеткой логики на основе трехмерной имитационной модели
https://doi.org/10.21122/1029-7448-2011-0-3-113-120
Аннотация
Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Представлена разработанная трехмерная имитационная модель мостового крана с управлением на основе контроллера нечеткой логики, спроектированного с применением генетических алгоритмов. Представлены сравнительные показатели колебательности при перемещении груза, полученные при различных параметрах контроллера нечеткой логики.
Об авторах
Ю. Н. Петренко
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент
С. Э. Алави
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Аспирант
Беларусь
Аспирант
С. В. Александровский
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Инженер
Беларусь
Инженер
Список литературы
1. Интеллектуальные вопросы управления приводами / Ю. А. Борцов [и др.] // АЭП-2007 : труды V междунар. (XVI Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу, 18–21 сент. 2007 г. – СПб., 2007. – С. 44–48.
2. Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов : учеб. для вузов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М. : Энергия, 1980. – 360 c.
3. Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-linear system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi // Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 11–15 July 2010 : IEEE Region 8 International Conference. – P. 848–851.
4. Алави, С. Э. Контроллер нечеткой логики на основе генетических алгоритмов для электропривода тележки подъемного крана / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 2. – С. 17–22.
5. Алави, С. Э. Имитационная модель электропривода с контроллером нечеткой логики / С. Э. Алави, С. В. Александровский // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 230–232.
6. Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе : учеб. пособие / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск : Амалфея, 2008. – 340 с.
7. Алави, С. Э. Проектирование контроллера нечеткой логики для автоматизированного электропривода / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 227–229.
Рецензия
Для цитирования:
Петренко Ю.Н., Алави С.Э., Александровский С.В. Исследование работы мостового крана с контроллером нечеткой логики на основе трехмерной имитационной модели. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2011;(3):20-25. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2011-0-3-113-120
For citation:
Petrenko Y.N., Alavi S.E., Aleksandrovsky S.V. Operational Investigation of Overhead Crane with Fuzzy Logic Anti-Swing Controller Using 3-D Simulation. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2011;(3):20-25. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/1029-7448-2011-0-3-113-120
Просмотров: 559
Послать статью по эл. почте 