energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTU10.21122/1029-7448-2011-0-3-113-120energy-281Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGИсследование работы мостового крана с контроллером нечеткой логики на основе трехмерной имитационной моделиOperational Investigation of Overhead Crane with Fuzzy Logic Anti-Swing Controller Using 3-D SimulationПетренкоЮ. Н.PetrenkoY. N.

Кандидат технических наук, доцент

energy@bntu.byАлавиС. Э.AlaviS. E.

Аспирант

energy@bntu.byАлександровскийС. В.AleksandrovskyS. V.

Инженер

energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201127062011032025Copyright © Петренко Ю.Н., Алави С.Э., Александровский С.В., 20112011Петренко Ю.Н., Алави С.Э., Александровский С.В.Petrenko Y.N., Alavi S.E., Aleksandrovsky S.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/281

Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Представлена разработанная трехмерная имитационная модель мостового крана с управлением на основе  контроллера нечеткой логики, спроектированного с применением генетических алгоритмов. Представлены сравнительные показатели  колебательности при перемещении груза, полученные при различных параметрах контроллера нечеткой логики.

 

The purpose of a crane control system is to provide load transfer with minimum swinging. The paper presents a developed three-dimensional simulation model of a bridge crane with fuzzy logic controller designed with application of genetic algorithms. Comparative indices of oscillation while load transferring are given in the paper. The indices have been obtained at various parameters of the fuzzy logic controller.

 

ReferencesИнтеллектуальные вопросы управления приводами / Ю. А. Борцов [и др.] // АЭП-2007 : труды V междунар. (XVI Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу, 18–21 сент. 2007 г. – СПб., 2007. – С. 44–48.Интеллектуальные вопросы управления приводами / Ю. А. Борцов [и др.] // АЭП-2007 : труды V междунар. (XVI Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу, 18–21 сент. 2007 г. – СПб., 2007. – С. 44–48.Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов : учеб. для вузов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М. : Энергия, 1980. – 360 c.Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов : учеб. для вузов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М. : Энергия, 1980. – 360 c.Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-linear system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi // Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 11–15 July 2010 : IEEE Region 8 International Conference. – P. 848–851.Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-linear system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi // Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 11–15 July 2010 : IEEE Region 8 International Conference. – P. 848–851.Алави, С. Э. Контроллер нечеткой логики на основе генетических алгоритмов для электропривода тележки подъемного крана / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 2. – С. 17–22.Алави, С. Э. Контроллер нечеткой логики на основе генетических алгоритмов для электропривода тележки подъемного крана / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 2. – С. 17–22.Алави, С. Э. Имитационная модель электропривода с контроллером нечеткой логики / С. Э. Алави, С. В. Александровский // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 230–232.Алави, С. Э. Имитационная модель электропривода с контроллером нечеткой логики / С. Э. Алави, С. В. Александровский // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 230–232.Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе : учеб. пособие / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск : Амалфея, 2008. – 340 с.Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе : учеб. пособие / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск : Амалфея, 2008. – 340 с.Алави, С. Э. Проектирование контроллера нечеткой логики для автоматизированного электропривода / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 227–229.Алави, С. Э. Проектирование контроллера нечеткой логики для автоматизированного электропривода / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 227–229.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.