Structural and Parametric Optimization of Automatic Control System with Differentiation of Intermediate Signal
Abstract
The paper proposes to improve a standard automatic control double-circuit system while changing a differentiator by difference of complete and incomplete inertial area models of the regulated object and also by using a PID-regulator instead of a PI-regulator and a device for internal disturbance compensations. Methods for structural and parametric optimization of the main regulator and device for internal disturbance compensations that allow to improve the regulation process have been proposed in the paper.
About the Authors
G. T. KulakovBelarus
A. T. Kulakov
Belarus
M. L. Korzun
Belarus
D. V. Basalaj
Belarus
References
1. Плетнев, Г. П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учеб. для студентов вузов / Г. П. Плетнев. – 4-е изд. – М.: Изд-во МЭИ, 2007. – 352 с.
2. Стефани, Е. П. Основы расчетов настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / Е. П. Стефани. – 2-е изд. перераб. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.
3. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления / В. Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 295 с.
4. Кузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» / И. Ф. Кузьмицкий, Г.Т. Кулаков. – Минск: БГТУ, 2006. – 486 с.
5. Кулаков, Г. Т. Комплексная методика оптимизации параметров динамической настройки регуляторов впрысков / Г. Т. Кулаков, М. Л. Горелышева // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 2009. – № 3. – С. 59–66.
6. Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: Вышэйш. шк., 1984. – 192 с.
7. Смит, О. Дж. Автоматическое регулирование: пер. с англ. / О. Дж. Смит; под ред. Е. П. Попова. – М.: Физматгиз, 1962. – 848 с.
8. Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования / Г. Т. Кулаков. – Минск: Технопринт, 2003. – 135 с.
9. Денисенко, В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В. В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009.
10. Liy, Ang K. H., Chong G. C. Y. Patents, SoftWare and HardWare for PID control. An overvieW and analysis of the current art // IEEE Control System Magazin. Feb. 2006. – P. 41–54.
11. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System / А. А. Кроснопрошина [и др.]. – Киев: Корнiйчук, 1999.
Review
For citations:
Kulakov G.T., Kulakov A.T., Korzun M.L., Basalaj D.V. Structural and Parametric Optimization of Automatic Control System with Differentiation of Intermediate Signal. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2012;(3):64–71. (In Russ.)