Исследование энергомеханических характеристик многокоординатного шагового электропривода
Об авторах
И. П. Филонов
Белорусская государственная политехническая академия
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
Л. В. Курч
Белорусская государственная политехническая академия
Беларусь
Кандидат технических наук
Беларусь
Кандидат технических наук
Е. Б. Вериго
Белорусская государственная политехническая академия
Беларусь
Аспирант
Беларусь
Аспирант
Д. Н. Мощенский
Белорусская государственная политехническая академия
Беларусь
Студент
Беларусь
Студент
Список литературы
1. Филонов И. П., Герасимов Ю. Б., Курч Л. В. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. Ч. 1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. — Мн.: БГПА, 1993. — 215 с.
2. Сафонов Ю. М. Электроприводы промышленных роботов. - М.: Энергоатомиздат, 1990. — 176 с.
3. Ивоботенко Б. А., Козаченко В.Ф. Шаговый электропривод в робототехнике. — М.: МЭИ, 1984. — 215 с.
Рецензия
Для цитирования:
Филонов И.П., Курч Л.В., Вериго Е.Б., Мощенский Д.Н. Исследование энергомеханических характеристик многокоординатного шагового электропривода. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2000;(6):32-37.
Просмотров:
270
Послать статью по эл. почте 