Система управления манипуляторами с контуром управления по силе

1. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / Под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1985. - 255 с.

2. Produkteigenschaften und Anwendungen auf 300 Seiten // Ind.-Anz. - 1998. - Sonderausg.: Produktreport. - № 2. - P. 186.

3. Fischer Th., Rahela D., Woern H. Sensor-Based Controlling of the Objects’ Pose for Multifinger Grippers // IEEE International Symposium of Intelligent Control, 1999.

4. Шнeйдep A. Ю. Использование информации об усилиях в управлении манипуляционными и шагающими роботами: Дис. ... докт. техн. наук: 05.13.01. - М., 1989. - 383 с.

5. Раth planning and control of a cooperative three-robot system manipulating large objects / Tzafectas Costas S., Prokopiov Platon A., Tzafestas Spyros G // J. Intell. And Rob. Syst. - 1998. -22,№2.^P. 99-116.

6. Mapкинa Л. И., Щербак И. H. Система управления для двух манипуляторов с силомоментным очувствлением // Радиофизика и электроника: Сб. науч. тр. - Мн.: Белгосуниверситет, 1996. - Вып. II. - С. 185-189.