energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTU10.21122/1029-7448-2001-0-5-41-49energy-1531Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСистема управления манипуляторами с контуром управления по силеЩербакИ. Н.
Ассистент
Белорусский государственный университетBelarus200123102001054149Copyright © Щербак И.Н., 20012001Щербак И.Н.Щербак И.Н.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/1531
.
ReferencesСистемы очувствления и адаптивные промышленные роботы / Под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1985. - 255 с.Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / Под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1985. - 255 с.Produkteigenschaften und Anwendungen auf 300 Seiten // Ind.-Anz. - 1998. - Sonderausg.: Produktreport. - № 2. - P. 186.Produkteigenschaften und Anwendungen auf 300 Seiten // Ind.-Anz. - 1998. - Sonderausg.: Produktreport. - № 2. - P. 186.Fischer Th., Rahela D., Woern H. Sensor-Based Controlling of the Objects’ Pose for Multifinger Grippers // IEEE International Symposium of Intelligent Control, 1999.Fischer Th., Rahela D., Woern H. Sensor-Based Controlling of the Objects’ Pose for Multifinger Grippers // IEEE International Symposium of Intelligent Control, 1999.Шнeйдep A. Ю. Использование информации об усилиях в управлении манипуляционными и шагающими роботами: Дис. ... докт. техн. наук: 05.13.01. - М., 1989. - 383 с.Шнeйдep A. Ю. Использование информации об усилиях в управлении манипуляционными и шагающими роботами: Дис. ... докт. техн. наук: 05.13.01. - М., 1989. - 383 с.Раth planning and control of a cooperative three-robot system manipulating large objects / Tzafectas Costas S., Prokopiov Platon A., Tzafestas Spyros G // J. Intell. And Rob. Syst. - 1998. -22,№2.^P. 99-116.Раth planning and control of a cooperative three-robot system manipulating large objects / Tzafectas Costas S., Prokopiov Platon A., Tzafestas Spyros G // J. Intell. And Rob. Syst. - 1998. -22,№2.^P. 99-116.Mapкинa Л. И., Щербак И. H. Система управления для двух манипуляторов с силомоментным очувствлением // Радиофизика и электроника: Сб. науч. тр. - Мн.: Белгосуниверситет, 1996. - Вып. II. - С. 185-189.Mapкинa Л. И., Щербак И. H. Система управления для двух манипуляторов с силомоментным очувствлением // Радиофизика и электроника: Сб. науч. тр. - Мн.: Белгосуниверситет, 1996. - Вып. II. - С. 185-189.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.