Preview

Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ

Расширенный поиск

К ВОПРОСУ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрен вопрос реализации одного из распространенных видов векторного управления асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. Из известных в настоящее время более 20 видов векторного управления чаще всего применяются: прямое векторное управление с датчиком скорости, прямое бездатчиковое векторное управление, косвенное векторное управление с датчиком и бездатчиковое косвенное векторное управление. Наиболее простое и распространенное – бездатчиковое косвенное векторное управление асинхронными двигателями. Однако бездатчиковые системы векторного управления не позволяют управлять электромагнитным моментом двигателя при нулевой скорости. Поэтому для электроприводов с такими требованиями применяют векторное управление с датчиком скорости. Самое широкое распространение получили системы прямого и косвенного векторных управлений с ориентированием оси х синхронно вращающейся системы координат ху вдоль вектора потокосцепления ротора, поскольку в этом случае получаются простые соотношения для управляющих величин. Хотя эти два вида векторного управления хорошо отражены в литературе, ряд вопросов, касающихся их реализации и практического применения, требует уточнения: адекватное представление структурных схем в соответствии с современной реализацией векторного управления и уточнение аналитических выражений для расчета параметров регуляторов.

Приведена  методика  расчета  динамики  асинхронного  электропривода  с  прямым векторным управлением при ориентировании оси х вдоль вектора потокосцепления ротора. Предложена обобщенная структура этого вида векторного управления с подробным описанием ее основных блоков: системы управления, преобразователя частоты, а также асинхронного двигателя.

Представлена разработанная на основе этой структуры имитационная модель прямого векторного управления в среде MatLab. Описанная методика иллюстрируется результатами компьютерного моделирования конкретного электропривода на основе асинхронного двигателя типа 4А132S4У3 (7,5 кВт) с прямым векторным управлением при номинальной нагрузке, которые подтверждают правильность предложенной методики к исследованию динамики асинхронного электропривода.

Об авторах

Б. И. Фираго
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Доктор технических наук, профессор



Д. С. Васильев
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Кандидат технических наук



Список литературы

1. Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго,

2. Л. Б. Павлячик. – Минск: Техноперспектива, 2006. – 363 с.

3. Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. - 2-е изд. – Минск: Техноперспектива, 2007. – 585 с.

4. Блашке, Ф. Принцип ориентации по полю – основа системы регулирования асинхронных машин / Ф. Блашке // Автоматизированный электропривод. – 1972. – № 2. –

5. С. 1–10.

6. Vas, P. Sensorless Vector Control and Direct Torque Control / P. Vas. – Oxford: Oxford University Press, 1998. – 728 p.

7. Козярук, А. Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков. – СПб.: Санкт-Петербургская электротехническая компания, 2004. – 127 с.

8. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк,

9. О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 352 с.

10. Шрейнер, Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.

11. Trzynadlowski, A. М. Control of induction motors / A. M. Trzynadlowski. – London: Academic Press, etc., 2001. – 228 p.

12. Boldea, I. Electric Drives / I. Boldea, S. A. Nasar. – Boca London, New York,

13. Washington: CRC Press, D.C., 1999. – 350 p.

14. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / Г .Г. Соколовский. – 2-е изд. – М.: Академия, 2007. – 272 с.


Для цитирования:


Фираго Б.И., Васильев Д.С. К ВОПРОСУ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2015;(5):5-16.

For citation:


Firago B.I., Vasilyev D.S. ON THE ISSUE OF VECTOR CONTROL OF THE ASYNCHRONOUS MOTORS. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2015;(5):5-16. (In Russ.)

Просмотров: 557


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1029-7448 (Print)
ISSN 2414-0341 (Online)