Preview

Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ

Расширенный поиск

ИНВАРИАНТНАЯ СИСТЕМААВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОМЕЖУТОЧНОГО СИГНАЛА ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА

Полный текст:

Аннотация

Цифровые микропроцессорные средства автоматизации позволяют гораздо шире использовать приемы конструирования систем автоматического регулирования, а также применять в них оптимальные способы регулирования, например можно объединить метод структурно-параметрической оптимизации и теории инвариантности. Метод структурно-параметрической оптимизации позволяет существенно повысить быстродействие системы при отработке скачка задания и сократить время отработки крайнего внешнего возмущения до двух величин запаздывания по каналу регулирующего воздействия. Использование принципа инвариантности основано на дополнительном измерении наиболее опасного возмущающего воздействия, по отношению к которому и достигается улучшение качества регулирования.

В данном исследовании для существенного улучшения отработки внешнего возмущения расходом перегретого пара применен принцип инвариантности. Компенсация влияния возмущения на регулируемую величину достигается за счет введения дополнительного сигнала на вход корректирующего регулятора с выхода устройства компенсации соответствующей структуры. При этом внешнее возмущение измерено расходом перегретого пара.

Результаты моделирования переходных процессов каскадной системы автоматиче- ского регулирования, на базе которой было реализовано объединение указанных методов, показали, что при отработке внешнего возмущения расходом пара происходит уменьшение максимальной динамической ошибки регулирования в шесть раз и сокращение времени регулирования на 30 % по сравнению с каскадной системой без устройства компенсации внешнего возмущения. При этом уменьшение заданной постоянной времени критерия оптимальности отработки задания по основной регулируемой величине ведет к дальнейшему уменьшению максимальной динамической ошибки регули- рования при отработке внешнего возмущения расходом пара, что и далее позволяет повысить качество регулирования.

Об авторах

Г. Т. Кулаков
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Доктор технических наук, профессор



А. Н. Кухоренко
Командно-инженерный институт МЧС Республики Беларусь
Беларусь
Аспирант


И. М. Голинко
Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»
Украина

Кандидат технических наук, доцент



Список литературы

1. Плетнев, Г. П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике : учеб. для студентов вузов / Г. П. Плетнев. – 4-е изд., перераб. – М. : Издательский дом МЭИ, 2007. – 352 с.

2. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления : учеб. для вузов / В. Я. Ротач. – 5-е изд., перераб. и доп. – М. : Издательский дом МЭИ, 2008. – 396 с.

3. Кузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управления : учеб. / И. Ф. Кузьмицкий, Г. Т. Кулаков. – Минск : БГТУ, 2010. – 574 с.

4. Кулаков, Г. Т. Методика структурно параметрической оптимизации каскадных систем автоматического регулирования на основе модифицированного упредителя Смита / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, В. В. Кравченко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2012. – № 2. – С. 40–45.

5. Структурно-параметрическая оптимизация систем автоматического регулирования с дифференцированием промежуточного сигнала / Г. Т. Кулаков [и др.] // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2012. – № 3. – С. 64–71.

6. Кулаков, Г. Т. Структурно-параметрическая оптимизация динамических систем как основа внедрения базисных инноваций в области автоматизации технологических процессов и производств / Г. Т. Кулаков // Материалы V Междунар. симпозиума (г. Алушта, Украина, 15–20 сентября 2013 г.) «Трансферт технологий от науки к бизнесу». – Киев – Симферополь – Алушта : НАН Украины, Центр исслед. науч.- техн. потенциала и истории науки имени Г. М. Доброва, 2013. – С. 27–31.

7. Кухтенко, А. И. Проблема инвариантности в автоматике / А. И. Кухтенко. – Киев : Гостехиздат УССР, 1963. – 270 с.

8. Лузин, Н. Н. К абсолютной инвариантности и инвариантности по ε в теории дифференциальных уравнений. Часть I / Н. Н. Лузин, П. И. Кузнецов // Доклады академии наук СССР. - 1946. – Т. 51, № 4. – C. 247-249.

9. Лузин, Н. Н. К абсолютной инвариантности и инвариантности по ε в теории дифференциальных уравнений. Часть III / Н. Н. Лузин, П. И. Кузнецов // Доклады академии наук СССР. - 1951. – Т. 80, № 3. – C. 325-327

10. Петров, Б. Н. О реализуемости условий инвариантности / Б. Н. Петров // Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах. Труды совещания, Киев 16 - 20 октября 1958 г. – Киев : Изд-во АН УССР, 1959. – С. 59–80.

11. Солодовников, В. В. Теория автоматического регулирования. / В. В. Солодовников. - М.: Машиностроение, 1967. – Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. - С. 348–399. – (Техническая кибернетика : серия инженерных монографий).


Для цитирования:


Кулаков Г.Т., Кухоренко А.Н., Голинко И.М. ИНВАРИАНТНАЯ СИСТЕМААВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОМЕЖУТОЧНОГО СИГНАЛА ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2015;(1):62-72.

For citation:


Kulakov G.T., Kukhorenko A.N., Golinko I.M. INVARIAN AUTOMATIC CONTROL SYSTEM, USING THE INTERMEDIATE-FREQUENCY SIGNALS OF HEAT POWER PARAMETERS. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2015;(1):62-72. (In Russ.)

Просмотров: 332


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1029-7448 (Print)
ISSN 2414-0341 (Online)