Synthesis of Combined Position Regulator
Abstract
The synthesis of a positioning system using a combined position regulator is given in the paper. The paper describes a technique of calculation and forming an input /output position regulator characteristic.
A special simple unit for an automatic adjustment and diagnostics of the position regulator with a variable structure is proposed in the paper. This unit practically solves a problem pertaining to complexity and labour-consuming of combined position regulator adjustment.
References
1. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 352 с.
2. Бай, Р. Д. Анализ процессов точного позиционирования электропривода / Р. Д. Бай, А. В. Фельдман // Электротехническая промышленность. Электропривод. – 1972. – № 7, 8. – С. 5–8.
3. Башарин, А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат, 1982. – 392 с.
4. Лурье, З. Я. Выбор оптимального закона торможения позиционной электромеханической системы / З. Я. Лурье, Б. С. Фланчик // Электричество. – 1979. – № 8. – С. 47–51.
5. Перельмутер, В. М. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока / В. М. Перельмутер, В. А. Сидоренко. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Review
For citations:
Mikheev N.N., Ratkevich E.P. Synthesis of Combined Position Regulator. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2009;(1):21-27. (In Russ.)
Views:
649
Email this article 