Синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом
Аннотация
Определены условия, при которых одномассовая модель может быть применена для синтеза системы, где возможны упругие колебания. Это позволяет обеспечить требуемые показатели качества системы без усложнения ее структуры.
Используется метод малого параметра. Малым параметром принято считать отношение требуемой характеристически частоты синтезируемой системы к собственной частоте свободных колебаний упругого звена. Синтезируемая система является робастной (малочувствительной к изменениям параметров объекта). Результаты математического моделирования подтверждают возможность обеспечения приемлемых показателей качества и робастность синтезированной системы.
Список литературы
1. Рассудов, Л. Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов / Л. Н. Рассудов, В. Н. Мядзель. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. oтд-ние,
2. – 144 с.
3. Ковчин, С. А. Теория электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. – 496 с.
4. Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.
5. Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями. – 2-е изд., перераб. и доп. / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт- Петербургское отд-ние, 1992. – 288 с.
6. Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.
7. Szabat, K. Prace Naukowe Institutu Maszyn, Napędów I pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiey / K. Szabat // Studia i Materialy. – 2003. – № 23. – Р. 186–195.
8. Moiseev, N. N. Asymptotik Methods in the Theory of Optimal Control / N. N. Moiseev, F. L. Chernousko // IEEE Transactions on AC. – 1981. – Vol. AC-26. – Р. 993–1000.
9. Chow, J. H. A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes / J. H. Chow, P. V. Kokotović // IEEE Trans. on Autom. Contr. 1976. – Vol. AC-21. – № 5. – P. 701–705.
10. Naslin, P. Polinômes normaux et critère algebrique d’ amortissement (I). Automatisme / P. Naslin. – 1963. – Vol. VIII, № 6. – Р. 215–223.
11. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров [и др.]. – M.: Машиностроение, 1986. – 256 с.
12. Опейко, О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта / О. Ф. Опейко // АиТ. – 2005. – № 1. – С. 29–35.
Рецензия
Для цитирования:
Опейко О.Ф. Синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009;(1):14-21.
For citation:
Opeyko O.F. Synthesis of Robust Control System Using Double-Mass Electro-Mechanical. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2009;(1):14-21. (In Russ.)
Просмотров:
539
Послать статью по эл. почте 