Структурно-параметрическое асимметрирование регуляторов в системах с разрывными законами управления
Аннотация
Рассмотрен способ повышения точности систем автоматического управления с разрывными законами управления, суть которого состоит в асимметрировании структуры или параметров нелинейного регулятора пропорционально дестабилизирующим воздействиям. Показаны различные варианты такого асимметрирования с использованием «быстрых» автоколебательных движений для компенсации медленных составляющих ошибок.
Об авторах
А. И. Васильев
Дальневосточный технический университет
Россия
Россия
Кандидат технических наук, доцент
Л. И. Маркина
Дальневосточный технический университет
Россия
Россия
Кандидат технических наук, доцент
А. С. Михалев
Минский институт управления
Беларусь
Беларусь
Доктор технических наук, профессор
г. Минск
Список литературы
1. Пальтов И. П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. — М.: Наука, 1975. — 368 с.
2. Куличенко А. Г., Михалев А. С. Комбинированное управление системами способом параметрического асимметрирования характеристик нелинейных звеньев // Автоматика и телемеханика. - 1977. - № 11. - С. 201-203.
3. Хлыпало Е. И. Расчет и проектирование нелинейных корректирующих устройств в автоматических системах. — JL: Энергоиздат, 1982. — 272 с.
4. Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. - М.: Наука, 1974.-584 с.
Рецензия
Для цитирования:
Васильев А.И., Маркина Л.И., Михалев А.С. Структурно-параметрическое асимметрирование регуляторов в системах с разрывными законами управления. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2006;(1):31-42.
For citation:
Vasiliev A.I., Markina L.I., Mikhalev А.S. Structural and Parametrical Asymmetrizing of Regulators in Systems with Break-Up Control Laws. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2006;(1):31-42. (In Russ.)
Просмотров:
644
JATS XML
Послать статью по эл. почте 