Синтез системы скалярного управления асинхронным электроприводом
Аннотация
Для систем электропривода большое значение имеет обеспечение показателей качества при параметрических и внешних возмущениях. Целью работы является синтез системы электропривода переменного тока со скалярным управлением. В этом случае обеспечиваются необходимые показатели качества в заданном диапазоне изменения параметров линеаризованной модели электродвигателя. Получены выражения, позволяющие оценить пределы изменения основных параметров линеаризованной модели.
Рассматривается структура системы с обратной связью по выходной величине и ее производной. Моделирование выполнено для расчетной линеаризованной системы и системы с имитационной моделью асинхронного короткозамкнутого электродвигателя при различных законах частотного управления.
Метод обеспечивает необходимые динамические показатели при параметрических и внешних возмущениях, принадлежащих ограниченной области.
Список литературы
1. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. – М. : Наука, 2002. – 303 с.
2. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели / П. Д. Крутько. – М. : Наука, 1987. – 304 с.
3. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза /Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.
4. Востриков, А. С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2004 – 365 с.
5. Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск : ДизайнПРО, 2002. – 343 с.
6. Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.
7. Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : ЗАО «Техноперспектива», 2006. – 527 с.
8. Ковчин, С. А. Теория электропривода : учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.
9. Naslin, P. Polinomes normaux et critere algebrique d’amortissement (1) / P. Naslin. – Automatisme, 1963. – Т. VIII, № 6. – Р. 215–223.
10. Вержбицкий, В. М. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения): учеб. пособие для вузов / В. М. Вержбицкий. – 2-е изд., испр. – М. : ООО «Издательский Дом “ОНИКС 21 век”», 2005. – 432 с.
Рецензия
Для цитирования:
Фираго Б.И., Опейко О.Ф. Синтез системы скалярного управления асинхронным электроприводом. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2007;(5):26-37.
For citation:
Firago B.I., Opeiko O.F. Synthesis of Scalar Control System of Asynchronous Motor Drive. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2007;(5):26-37. (In Russ.)