Моделирование работы системы управления электроприводом постоянного тока в среде программирования CoDeSys
Аннотация
Одной из систем для разработки программного обеспечения для программируемых логических контроллеров (ПЛК) является программный комплекс CoDeSys. Основным его назначением является программирование ПЛК и промышленных компьютеров в стандарте МЭК 61131-3. Как средство программирования ПЛК CoDeSys можно подразделить на две части: среду программирования и систему программирования. Среда программирования функционирует на персональном компьютере в среде Windows. Из отладочных функций CoDeSys интересен инструмент графической трассировки значений переменных. С его помощью можно проводить отладку не только ПО, но и оборудования, причем без написания программы. Весьма удобно и наличие встроенной системы визуализации, функционирующей как в инструментальной среде, так и в ПЛК (имеющем дисплей) и Web. В данной статье возможности системы CoDeSys демонстрируются на примере моделирования системы управления двигателем постоянного тока с ШИП-преобразователем с помощью ПИД-регулятора.
Список литературы
1. http://www.3s-software.com
2. Петров, Р. П. Оптимальное управление электроприводом с учетом ограничения по нагреву / Р. П. Петров. – Л. : Энергия, 1971. – С. 6–8.
3. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинявского. – М. : Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
4. Алексенко, А. Г. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах / А. Г. Алексенко, А. А. Галицин, А. Д. Иванников. – М. : Радио и связь, 1984. – 259 с.
Рецензия
Для цитирования:
Новиков С.О. Моделирование работы системы управления электроприводом постоянного тока в среде программирования CoDeSys. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009;(2):22-27.
For citation:
Novikov S.O. Simulation of Control System Operation for D.C. Electric Drive Using CoDeSys Programming Medium. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2009;(2):22-27. (In Russ.)
Просмотров: 712
Послать статью по эл. почте 