Контроллер нечеткой логики на основе генетических алгоритмов для электропривода тележки подъемного крана
Аннотация
Предлагается методика, основанная на генетическом алгоритме, позволяющая автоматизировать процесс получения оптимальных баз правил при применении контроллера на основе нечеткой логики. С определенной структурой хромосомы, специальной операцией мутации и адекватной функцией пригодности предложенная методика позволяет произвести выбор базы нечетких правил и минимизировать количество правил, рационально расположить входной набор нечетких функций и соответствующе выходные сигналы в виде одноэлементных множеств. В конкретном примере методика позволяет сократить число правил в два раза и, следовательно, вычислительную процедуру управления без снижения качества управления.
Об авторах
С. Э. Алави
Белорусский национальный технический университет
Аспирант
Аспирант
Ю. Н. Петренко
Белорусский национальный технический университет
Кандидат технических наук, доцент
Кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Сериков, С. А. Способ успокоения колебаний груза, транспортируемого мостовым краном / С. А. Сериков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2006. – № 9.
2. Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов : учеб. для вузов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М. : Энергия, 1980.
3. Die Antipendel-Regelung Шг mehr Tempo, mehr Pruzision, mehr Sicherheit : HIPAC. // http://vww,automation.siemens.cotn
4. Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе : учеб. пособие / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск : Амалфея, 2008. – 340 с.
5. Li-Xin, Wang. Adaptive Fuzzy Systems and Control / Li-Xin Wang.– Prentice Hall, Englewood Clifs, New Jersey, 1994.
6. Attia, A. A. Adaptation of genetic algorithms for optimization problem solving / A. A. Attia, P. Horacek // 7th International Conference on Computing MENDEL, 2001. – Brno, 2001. – P. 36–41.
7. Алави, С. Энаятоллах. Контроллер позиционного электропривода на основе нечеткой логики / Алави С. Энаятоллах, Ю. Н. Петренко // Тр. БГТУ. Cерия IX, вып. XVI. – 2008. – С. 49–52.
Рецензия
Для цитирования:
Алави С.Э., Петренко Ю.Н. Контроллер нечеткой логики на основе генетических алгоритмов для электропривода тележки подъемного крана. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009;(2):17-22.
For citation:
Alavi S.E., Petrenko I.N. Fuzzy Logic Controller Based on Genetic Algorithm for Electric Drive of Crane Trolley. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2009;(2):17-22. (In Russ.)
Просмотров:
721
Послать статью по эл. почте 