Проектирование оптимального по потерям регулятора для управления электроприводом постоянного тока с переменным моментом инерции в системе программирования CoDeSys
Аннотация
Наиболее полной версией программного обеспечения (ПО) для программируемых логических контроллеров (ПЛК), реализующей требования стандарта МЭК 61131-3, является система программирования CoDeSys. Данное ПО – сегодня наиболее подходящее для моделирования и разработки алгоритмов систем управления и проведения полунатурных испытаний без привлечения реального объекта. Среда программирования функционирует на персональном компьютере в среде Windows. Поскольку CoDeSys дает машинный код, поддержка его программирования достаточно проста и по минимуму сводится к набору функций поддержки ввода-вывода и отладки.
Исследования данной работы направлены на оптимизацию работы электропривода с переменным моментом инерции. Все программное обеспечение, созданное для решения рассматриваемой задачи, написано и реализовано в системе программирования CoDeSys. В качестве математического аппарата, позволяющего, по мнению авторов, получить положительные результаты исследования, используется «Модифицированный принцип максимума» В. И. Панасюка.
Список литературы
1. Панасюк, В. И. Оптимальное управление в технических системах / В. И. Панасюк, В. Б. Ковалевский, Э. Д. Политыко. – Минск : Навука і тэхніка, 1990.
2. Петров, Ю. П. Оптимальное управление электроприводом с учетом ограничения по нагреву / Ю. П. Петров. – Л. : Энергия, 1971.
3. Применение модифицированного принципа максимума в задачах оптимального управления манипулятором с переменным моментом инерции / В. И. Панасюк [и др.]. – Свердловск, 1990.
4. Панасюк, В. И. Модифицированный принцип максимума в задаче оптимального управления электроприводом с переменным моментом инерции / В. И. Панасюк, А. В. Пащенко, С. О. Новиков. – Львов, 1988.
Рецензия
Для цитирования:
Новиков С.О., Пащенко А.В. Проектирование оптимального по потерям регулятора для управления электроприводом постоянного тока с переменным моментом инерции в системе программирования CoDeSys. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009;(3):28-34.
For citation:
Novikov S.O., Paschenko A.V. Designing of Loss Optimum Regulator for Control of D.C. Electric Drive with Varying Inertia Moment in CoDeSys Programming System. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2009;(3):28-34. (In Russ.)
Просмотров:
1674
Послать статью по эл. почте 