Функциональная схема высокоточного привода с переменными параметрами

Аннотация

Свойство робастности определяет чувствительность качества привода к неизмеримым отклонениям его параметров и характеристик возмущающих воздействий. Показано, что в штатном приводе для обеспечения робастности по коэффициенту преобразования предусмотрена локальная обратная связь по скорости. Она охватывает исполнительные элементы привода.

B структуре штатного привода робастность носит частный характер только по отношению к коэффициенту преобразования прямой цепи.

Следовательно, актуальной является задача робастизации привода по отношению к другим изменяющимся параметрам и характеристикам возмущений, в том числе нестационарного характера.