To the Problem of Electromechanical Interaction in Elevators with Controlled Electric Drive and Fuzzy Speed Controller
https://doi.org/10.21122/1029-7448-2010-0-5-96-100
Abstract
The paper considers problems concerning electromechanical interaction in elevators with an adjustable asynchronous electric drive equipped with the vector control systems under direct torque control and direct torque control with pulse-width modulator. A mathematical description of electromechanical elevator system with due account of nonlinearity of the worm gear is given in the paper. The paper presents a simplified circuit design of a control system with a fuzzy speed controller. It has been established that the factor of electromechanical interaction in electromechanical system with the adjustable asynchronous electric drive and an fuzzy speed controller is within the range which corresponds to existence of the essential electromechanical interaction.
About the Authors
A. S. Koval
Belarusian-Russian University
Belarus
Belarus
A. V. Shvayakou
Belarusian-Russian University
Belarus
Belarus
References
1. Коваль, А. С. Электромеханическая система лифтов со скоростью до 2 м/с / А. С. Коваль, А. В. Шваяков // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2009. – № 4. – С. 113–120.
2. Лифты : учеб. для вузов / под общ. ред. Д. П. Волкова. – М., 1999. – 480 с.
3. Vas, P. Sensorless vector and direct torque control : monographs / P. Vas. – Oxford : Oxford university press, 1998. – 730 p.
4. Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2006. – 363 с.
5. Zelechowski, M. Industrial Application of Sensorless Direct Torque Control – Space Vector Modulated (DTC-SVM) for Inverter Fed Induction Motor Drives / M. Zelechowski, W. Kolomyjski, M. Twerd // IV Summer Seminar on Nordick Network for Multi Disciplinary Optimised Electric Drives: Material of Proceeding. – Tallinn, 2004. – P. 81–83.
6. Чупрасов, В. В. Исследование динамики электроприводов лифтов : автореф. ... дис. канд. техн. наук. – М., 1976.
7. Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.
8. Левитан, Ю. В. Червячные редукторы : справочник / Ю. В. Левитан, В. П. Обморнов, В. И. Васильев. – Л. : Машиностроение, 1985. – 168 с.
9. Коваль, А. С. К вопросу построения нечеткого регулятора скорости для электропривода при ПУМ с ШИМ лифтовой установки / А. С. Коваль, А. В. Шваяков // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2008. – № 1. – С. 114–122.
10. Структуры систем управления автоматизированным электроприводом / О. П. Ильин [и др.]. – Минск : Наука и техника, 1978. – 368 с.
11. Коваль, А. С. К вопросу математического моделирования системы векторного управления при прямом управлении моментом на основе широтно-импульсной модуляции / А. С. Коваль, А. В. Шваяков // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2007. – № 2. – С. 90–97.
12. Коваль, А. С. К вопросу исследования частотных свойств электропривода при прямом управлении моментом с широтно-импульсной модуляцией в лифтовых установках / А. С. Коваль, А. В. Шваяков // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2008. – № 1. – С. 24–33.
13. Ключев, В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В. И. Ключев. – М. : Энергия, 1971. – 320 с.
Review
For citations:
Koval A.S., Shvayakou A.V. To the Problem of Electromechanical Interaction in Elevators with Controlled Electric Drive and Fuzzy Speed Controller. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2010;(5):34-40. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/1029-7448-2010-0-5-96-100
Views:
745
Email this article 