Следящая система с бесконтактным двигателем постоянного тока и нелинейным изодромным регулятором
Abstract
The paper shows that it is possible to exclude an average component of a forced tracing error in auto-oscillating systems due to switching-off an output integrator coordinate from a direct system tract within those intervals when speed signs of an input axis and engine do not coincide with each other. Investigation accuracy of such systems using a method of harmonic linearization is quite sufficient for engineering calculations.
References
1. Маркина, Л. И. Итерационный синтез автоматических систем с разрывными законами управления / Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Выбраныя навуковыя працы Беларускага дзяржаўнага універсітэта. – Т. 4: Фізіка. – Мінск : БДУ, 2001. – С. 586–605.
2. Васильев, А. И. Структурно-параметрическое асимметрирование регуляторов в системах с разрывными законами управления / А. И. Васильев, Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2006. – № 1. – С. 31–42.
Review
For citations:
Mikhalev A.S. . ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2011;(1):5-9. (In Russ.)
Views:
638
Email this article 