Operational Investigation of Overhead Crane with Fuzzy Logic Anti-Swing Controller Using 3-D Simulation
https://doi.org/10.21122/1029-7448-2011-0-3-113-120
Abstract
The purpose of a crane control system is to provide load transfer with minimum swinging. The paper presents a developed three-dimensional simulation model of a bridge crane with fuzzy logic controller designed with application of genetic algorithms. Comparative indices of oscillation while load transferring are given in the paper. The indices have been obtained at various parameters of the fuzzy logic controller.
About the Authors
Y. N. Petrenko
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
S. E. Alavi
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
S. V. Aleksandrovsky
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Интеллектуальные вопросы управления приводами / Ю. А. Борцов [и др.] // АЭП-2007 : труды V междунар. (XVI Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу, 18–21 сент. 2007 г. – СПб., 2007. – С. 44–48.
2. Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов : учеб. для вузов / В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М. : Энергия, 1980. – 360 c.
3. Petrenko, Y. N. Fuzzy logic and genetic algorithm technique for non-linear system of overhead crane / Y. N. Petrenko, S. E. Alavi // Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 11–15 July 2010 : IEEE Region 8 International Conference. – P. 848–851.
4. Алави, С. Э. Контроллер нечеткой логики на основе генетических алгоритмов для электропривода тележки подъемного крана / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 2. – С. 17–22.
5. Алави, С. Э. Имитационная модель электропривода с контроллером нечеткой логики / С. Э. Алави, С. В. Александровский // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 230–232.
6. Опейко, О. Ф. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе : учеб. пособие / О. Ф. Опейко, Ю. Н. Петренко. – Минск : Амалфея, 2008. – 340 с.
7. Алави, С. Э. Проектирование контроллера нечеткой логики для автоматизированного электропривода / С. Э. Алави, Ю. Н. Петренко // Автоматический контроль и автоматизация производственных процессов : сб. материалов междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 28–29 окт. 2009 г. – Минск, 2009. – С. 227–229.
Review
For citations:
Petrenko Y.N., Alavi S.E., Aleksandrovsky S.V. Operational Investigation of Overhead Crane with Fuzzy Logic Anti-Swing Controller Using 3-D Simulation. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2011;(3):20-25. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/1029-7448-2011-0-3-113-120
Views:
627
Email this article 