energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-819Research ArticleТЕПЛОЭНЕРГЕТИКАНEAT POWER ENGINEERINGМЕТОДЫ РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ НАСТРОЕК СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО КАНАЛУ ВОЗМУЩЕНИЯCALCULATION METHODS OF OPTIMAL ADJUSTMENT OF CONTROL SYSTEM THROUGH DISTURBANCE CHANNELГолинкоИ. М.GolinkoI. M.

Докторант

PhD student

tes_bntu@tut.byКулаковГ. Т.KulakovG. G.

Доктор технических наук, профессор

V

tes_bntu@tut.byКовригоЮ. М.KovrigoYu. M.

Кандидат технических наук, профессор

tes_bntu@tut.byНациональный технический университет Украины «Киевский политехнический институтУкраинаNational Technical University of Ukraine “Kiev Polytechnic Institute”,UkraineБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201420102014056172Copyright © Голинко И.М., Кулаков Г.Т., Ковриго Ю.М., 20142014Голинко И.М., Кулаков Г.Т., Ковриго Ю.М.Golinko I.M., Kulakov G.G., Kovrigo Y.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/819

В процессе наладки систем автоматического управления обычно отдают предпочтение элементарным формулам определения параметров оптимальной динамической настройки регуляторов, учитывающим динамику объектов управления. В большинстве случаев известные формулы ориентированы на расчет систем автоматического управления по каналу «задание – выход». Однако практически для всех непрерывных процессов основной задачей регуляторов является стабилизация выходных параметров на заданных значениях.

In the process of automatic control system debugging the great attention is paid to determining formulas’ parameters of optimal dynamic adjustment of regulators, taking into account the dynamics of Objects control. In most cases the known formulas are oriented on design of automatic control system through channel “input-output definition”. But practically in all continuous processes the main task of all regulators is stabilization of output parameters. 

The Methods of parameters calculation for dynamic adjustment of regulations were developed. These methods allow to optimize the analog and digital regulators, taking into account minimization of regulated influences. There were suggested to use the fact of detuning and maximum value of regulated influence. As the automatic control system optimization with proportional plus reset controllers on disturbance channel is an unimodal task, the main algorithm of optimization is realized by Hooke – Jeeves method. For controllers optimization through channel external disturbance there were obtained functional dependences of parameters calculations of dynamic proportional plus reset controllers from dynamic characteristics of Object control. The obtained dependences allow to improve the work of controllers (regulators) of automatic control on external disturbance channel and so it allows to improve the quality of regulation of transient processes. Calculation formulas provide high accuracy and convenience in usage. In suggested method there are no nomographs and this fact expels subjectivity of investigation in determination of parameters of dynamic adjustment of proportional plus reset controllers. Functional dependences can be used for calculation of adjustment of PR controllers in a great range of change of dynamic characteristics of Objects control.

система автоматического управленияканал возмущенияоптимальная настройкааutomatic control systemthe channel of disturbanceoptimal adjustmentReferencesДенисенко, В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В. В. Денисенко. – М. : Горячая линия–Телеком, 2009. – 608 c.Denesenko, V. V. (2009) Computer Control of Technological Processes, Experiment, Equipment. Moscow, Hot Line–Telecom. 608 p. (in Russian).Патрахин, В. А. Средства программирования РС-совместимых контроллеров / В. А. Патрахин // Информатизация и системы управления в промышленности. – 2004. – № 3. – С. 3–8.Patrakhin, V. A. (2004) Means of Programming PC-Compatible Controllers.Слободюк, М. В. Огляд сучасних засобів програмування PC-BASED контролерів / М. В. Слободюк, І. М. Голінко // Тези доповідей IХ Міжнар. наук.-практ. конф. «Сучасні проблеми наукового забезпечення енергетики», Київ, 18–22 квітня 2011 р. – Киев : КПІ, 2011. – С. 304.Informatizatsiia i Sistemy Upravleniia v Promyshlennosti [Data Storage and Control Systems in Industry], 3, 3–8 (in Russian).O' Dwyer, A. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. – 3rd ed ICP / A. O'Dwyer. – Dublin Institute of Technology, 2010. – 623 p.Slobodjuk, M. V., Golinko, I. M. (2011) The Inspection of Modern Peculiarities of Programming PC-BASED Controllers. Tezi Dopov?dei IX M?zhnar. Nauk.-Prakt. Konf. “Suchasn? Problemi Naukovogo Zabezpechennia Energetiki” [Proceedings of the IX International Scientific and Practical Conference “Modern Problems of Scientific Support of Power Engineering”]. Kiev: National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, 304 p. (in Ukrainian).Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования: учеб. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск : Технопринт, 2003. – 136 с.O' Dwyer, A. (2010) Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. 3rd ed ICP. Dublin Institute of Technology. 623 p.Кузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управлення: учеб. / И. Ф. Кузьмицкий, Г. Т. Кулаков. – Минск : БГТУ, 2010. – 574 с.Kulakov, G. T. (2003) Analysis and Synthesis of Automatic Control System. Minsk, Tehnoprint. 136 p. (in Russian).Голінко, І. М. Синтез оптимальної системи керування із частковою компенсацією збурення / І. М. Голінко // Наукові праці Національного університету харчових технологій. – 2013. – № 48. – С. 23–28.Kuzmitsky, I. F., Kulakov, G. T. (2010) Theoryof Automatic Control. Minsk: BGTU. 574 p. (in Russian).Ротач, В. Я. Теория автоматического управления. – М. : Издательский дом МЭИ, 2008. – 396 с.Golinko, I. M. (2013) Synthesis of Optimal Control System. Naukov? Prats? Nats?onal'nogo Un?versitetu Kharchovikh Tekhnologg? [Scientific Works of National University of Food Technology], 48, 23–28 (in Ukrainian).Голінко, І. М. Оптимальне налаштування ПІ-регулятора за інтегральними показниками якості / І. М. Голінко // Автоматика-2013: тези доповідей XX Міжнар. конф. з автоматичного управління, 25–27 вересня 2013 р. – Миколаїв, 2013. – С. 71–72.Rotach, V. Ya. (2008) Theory of Automatic Control. ?oscow: Publishing House of Moscow Power Engineering Institute. 396 p. (in Russian).Голінко, І. М. Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією керуючого впливу / І. М. Голінко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2012. – № 2 (54). – С. 79–88.Golinko, I. M. (2013) Optimal Adjustment of PR Controllers with Integrated Factors of Quality. Avtomatika-2013: Tezi Dopov?dei XX M?zhnar. Konf. z Avtomatichnogo Upravl?nnia [Automatika-2013: Proceedings of the XX International Conference about Automatic Control]. Nikolaev, 71–72 (in Ukrainian).Голінко, І. М. Моделювання та оптимізація систем керування / І. М. Голінко, А. І. Кубрак. – Кам.–Под.: Рута, 2012. – 262 с.Golinko, I. M. (2012) Synthesis of Optimal Control System with Minimization of Regulated influences. Rad?oelektronn? ? Komp’iutern? Sistemi [Radioelectronics and Computer Systems], 2 (54), 79–88 (in Ukrainian).Голінко, І. М. Оптимізація системи керування за модульним критерієм якості / І. М. Голінко, І. Є. Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. – 2013. – № 9. – С. 105–113.Golinko, I. M., Kubrak, A. I. (2012) Methods of Optimization of Control Systems. Kamenets-Podol'skii, Ruta. 262 p. (in Ukrainian).Романенко, В. Д. Методи автоматизації прогресивних технологій: підручник / В. Д. Романенко. – Киев : Вища школа, 1995. –519 с.Golinko, I. M., Galitska, I. E. (2013) Optimization of Control System with Modu-lar – Type of Quality. ?nformats?in? Sistemi, Mekhan?ka ta Keruvannia [Information Systems, Mechanics, Control], 9, 105–113 (in Ukrainian).lar – Type of Quality. ?nformats?in? Sistemi, Mekhan?ka ta Keruvannia [Information Systems, Mechanics, Control], 9, 105–113 (in Ukrainian).Romanenko, V. D. (1995) Methods of Automation of Advanced Technologies. ?iev, Higher School. 519 p. (in Ukrainian).Romanenko, V. D. (1995) Methods of Automation of Advanced Technologies. ?iev, Higher School. 519 p. (in Ukrainian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.