energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-749Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСинтез комбинированного регулятора положенияSynthesis of Combined Position RegulatorМихеевН. Н.MikheevN. N.

Доцент

г. Минск

bntu@bntu.byРаткевичЕ. П.RatkevichE. P.

Инженер

г. Минск

bntu@bntu.byБелорусский национальный технический университетBelarus200902022009012127Copyright © Михеев Н.Н., Раткевич Е.П., 20092009Михеев Н.Н., Раткевич Е.П.Mikheev N.N., Ratkevich E.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/749

Приведен синтез системы позиционирования при применении комбинированного регулятора положения. Изложена методика расчета и формирования характеристики вход-выход регулятора положения.

Предлагается специальный простой блок автоматической настройки и диагностики регулятора положения с переменной структурой, который практически снимает проблему сложности и трудоемкости настройки комбинированного регулятора положения.

The synthesis of a positioning system using a combined position regulator is given in the paper. The paper describes a technique of calculation and forming an input /output position regulator characteristic.

A special simple unit for an automatic adjustment and diagnostics of the position regulator with a variable structure is proposed in the paper. This unit practically solves a problem pertaining to complexity and labour-consuming of combined position regulator adjustment.

 

ReferencesАнхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 352 с.Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. – Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 352 с.Бай, Р. Д. Анализ процессов точного позиционирования электропривода / Р. Д. Бай, А. В. Фельдман // Электротехническая промышленность. Электропривод. – 1972. – № 7, 8. – С. 5–8.Бай, Р. Д. Анализ процессов точного позиционирования электропривода / Р. Д. Бай, А. В. Фельдман // Электротехническая промышленность. Электропривод. – 1972. – № 7, 8. – С. 5–8.Башарин, А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат, 1982. – 392 с.Башарин, А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат, 1982. – 392 с.Лурье, З. Я. Выбор оптимального закона торможения позиционной электромеханической системы / З. Я. Лурье, Б. С. Фланчик // Электричество. – 1979. – № 8. – С. 47–51.Лурье, З. Я. Выбор оптимального закона торможения позиционной электромеханической системы / З. Я. Лурье, Б. С. Фланчик // Электричество. – 1979. – № 8. – С. 47–51.Перельмутер, В. М. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока / В. М. Перельмутер, В. А. Сидоренко. – М.: Энергоатомиздат, 1988.Перельмутер, В. М. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока / В. М. Перельмутер, В. А. Сидоренко. – М.: Энергоатомиздат, 1988.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.