energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-748Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСинтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектомSynthesis of Robust Control System Using Double-Mass Electro-MechanicalОпейкоО. Ф.OpeykoO. F.

Кандидат технических наук, доцент

г. Минск

bntu@bntu.byБелорусский национальный технический университетBelarus200902022009011421Copyright © Опейко О.Ф., 20092009Опейко О.Ф.Opeyko O.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/748

Определены условия, при которых одномассовая модель может быть применена для синтеза системы, где возможны упругие колебания. Это позволяет обеспечить требуемые показатели качества системы без усложнения ее структуры.

Используется метод малого параметра. Малым параметром принято считать отношение требуемой характеристически частоты синтезируемой системы к собственной частоте свободных колебаний упругого звена. Синтезируемая система является  робастной (малочувствительной к изменениям параметров объекта). Результаты математического моделирования подтверждают возможность обеспечения приемлемых показателей качества и робастность синтезированной системы. 

The paper describes conditions under which a single-mass model can be applied for system synthesis where elastic vibrations take place. This measure makes it possible to ensure the required indices of system quality without its structure complication. A small-parameter method is applied in the paper. A ratio of the required characteristic frequency of the synthesized system to own frequency of free vibrations of an elastic member is taken as a small parameter.

The synthesized system is a robust (low-sensitive to changes of the object parameters) one. Results of mathematical modeling prove the possibility to ensure acceptable indices of quality and robustness of the synthesized system. 

ReferencesРассудов, Л. Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов / Л. Н. Рассудов, В. Н. Мядзель. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. oтд-ние,Рассудов, Л. Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов / Л. Н. Рассудов, В. Н. Мядзель. – Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. oтд-ние,– 144 с.– 144 с.Ковчин, С. А. Теория электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. – 496 с.Ковчин, С. А. Теория электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. – 496 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск: ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527 с.Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями. – 2-е изд., перераб. и доп. / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт- Петербургское отд-ние, 1992. – 288 с.Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями. – 2-е изд., перераб. и доп. / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт- Петербургское отд-ние, 1992. – 288 с.Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.Szabat, K. Prace Naukowe Institutu Maszyn, Napędów I pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiey / K. Szabat // Studia i Materialy. – 2003. – № 23. – Р. 186–195.Szabat, K. Prace Naukowe Institutu Maszyn, Napędów I pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiey / K. Szabat // Studia i Materialy. – 2003. – № 23. – Р. 186–195.Moiseev, N. N. Asymptotik Methods in the Theory of Optimal Control / N. N. Moiseev, F. L. Chernousko // IEEE Transactions on AC. – 1981. – Vol. AC-26. – Р. 993–1000.Moiseev, N. N. Asymptotik Methods in the Theory of Optimal Control / N. N. Moiseev, F. L. Chernousko // IEEE Transactions on AC. – 1981. – Vol. AC-26. – Р. 993–1000.Chow, J. H. A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes / J. H. Chow, P. V. Kokotović // IEEE Trans. on Autom. Contr. 1976. – Vol. AC-21. – № 5. – P. 701–705.Chow, J. H. A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes / J. H. Chow, P. V. Kokotović // IEEE Trans. on Autom. Contr. 1976. – Vol. AC-21. – № 5. – P. 701–705.Naslin, P. Polinômes normaux et critère algebrique d’ amortissement (I). Automatisme / P. Naslin. – 1963. – Vol. VIII, № 6. – Р. 215–223.Naslin, P. Polinômes normaux et critère algebrique d’ amortissement (I). Automatisme / P. Naslin. – 1963. – Vol. VIII, № 6. – Р. 215–223.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров [и др.]. – M.: Машиностроение, 1986. – 256 с.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров [и др.]. – M.: Машиностроение, 1986. – 256 с.Опейко, О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта / О. Ф. Опейко // АиТ. – 2005. – № 1. – С. 29–35.Опейко, О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта / О. Ф. Опейко // АиТ. – 2005. – № 1. – С. 29–35.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.