Кандидат технических наук, доцент
г. Минск
Определены условия, которым должны удовлетворять параметры точности и быстродействия микроконтроллера (количество разрядов в слове данных, тактовая частота таймера) и число импульсов на оборот датчика, чтобы обеспечить необходимую точность системы управления положением и системы управления скоростью. При этом учитывается допустимое по условиям сохранения запаса устойчивости время измерения.
The paper reveals the conditions which are to be met by parameters of micro-controller accuracy and speed (a number of discharges in data word, clock frequency of a timer) and number of pulses per transducer revolution that ensure the required accuracy of the system to control position and speed. In this case measuring time is taken into account which is permissible in accordance with the conditions of stability margin preservation
The authors declare that there are no conflicts of interest present.