energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-575Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGК вопросу исследования частотных свойств электропривода при прямом управлении моментом с широтно-импульсной модуляцией в лифтовых установкахFrequency Properties Research of Elevator Drive System with Direct Torque Control-Pulse with ModulationКовальА. С.KovalA. S.

Кандидат технических наук, доцент

г. Минск

energy@bntu.byШваяковА. В.ShvayakovA. V.

Аспирант

г. Минск

energy@bntu.byБелорусско-Российский университетBelarus200818022008012433Copyright © Коваль А.С., Шваяков А.В., 20082008Коваль А.С., Шваяков А.В.Koval A.S., Shvayakov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/575

Рассмотрены вопросы исследования частотных свойств электропривода при прямом управлении моментом с широтно-импульсным модулятором, функционирующего в лифтовой установке. Представлено математическое описание механической части лифтовой установки. Приведено упрощенное описание электропривода при прямом управлении моментом с широтно-импульсным модулятором. Определены передаточные функции для контуров управления моментом и скоростью. Рассчитаны логарифмические частотные характеристики. Установлено демпфирующее действие, оказываемое электроприводом, на механические колебания в лифтовой установке.

In the article problems of frequency properties research for electric drive system with direct torque control and pulse width modulator are described. The mathematical description of elevator is present. Simplified mathematical description of direct torque control - pulse width modulator electric drive system is shown. Transfer functions for torque and speed loops are determined. Logarithmic frequency characteristics are computed. Damping properties of elevator drive system are estimated.

ReferencesАфонин, В. И. Регулируемый электропривод лифтов с асинхронными электродвигателями / В. И. Афонин, И. Н. Балабанов // Электротехника. – 2006. – № 5. – С. 37–42.Афонин, В. И. Регулируемый электропривод лифтов с асинхронными электродвигателями / В. И. Афонин, И. Н. Балабанов // Электротехника. – 2006. – № 5. – С. 37–42.Макаров, Л. Н. Современный электропривод скоростных лифтов повышенной комфортности / Л. Н. Макаров // Электротехника. – 2006. – № 5. – С. 42–46.Макаров, Л. Н. Современный электропривод скоростных лифтов повышенной комфортности / Л. Н. Макаров // Электротехника. – 2006. – № 5. – С. 42–46.Чутчиков, П. И. Электрооборудование лифтов массового применения / П. И. Чутчиков, Н. И. Алексеев, А. К. Прокофьев. – М. : Машиностроение, 1983. – 168 с.Чутчиков, П. И. Электрооборудование лифтов массового применения / П. И. Чутчиков, Н. И. Алексеев, А. К. Прокофьев. – М. : Машиностроение, 1983. – 168 с.Лифты : учеб. для вузов / под общ. ред. Д. П. Волкова – М. : Изд-во АСВ, 1999. –480 с.Лифты : учеб. для вузов / под общ. ред. Д. П. Волкова – М. : Изд-во АСВ, 1999. –480 с.Рассудов, Л. Н. Электропривод с распределенными параметрами электромеханических элементов / Л. Н. Рассудов, В. Н. Мядзель. – Л. : Энергоатомиздат, 1987. – 144 с.Рассудов, Л. Н. Электропривод с распределенными параметрами электромеханических элементов / Л. Н. Рассудов, В. Н. Мядзель. – Л. : Энергоатомиздат, 1987. – 144 с.Hatch, M. R. Vibration simulation using MATLAB and ANSYS / M. R. Hatch. – New York : Chapman & Hall, 2001. – 660 p.Hatch, M. R. Vibration simulation using MATLAB and ANSYS / M. R. Hatch. – New York : Chapman & Hall, 2001. – 660 p.Pao, Y. C. Engineering Analysis / Y. C. Pao. – Boca Raton, New York, Washington, D.C. : CRC Press LLC, 2001. – 354 p.Pao, Y. C. Engineering Analysis / Y. C. Pao. – Boca Raton, New York, Washington, D.C. : CRC Press LLC, 2001. – 354 p.Терехов, В. М. Учет упругости длинных канатов в динамике электропривода подъемников / В. М. Терехов // Электричество. – 1969. – № 3. – С. 60–65.Терехов, В. М. Учет упругости длинных канатов в динамике электропривода подъемников / В. М. Терехов // Электричество. – 1969. – № 3. – С. 60–65.Kazmierkowski, M. P. Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors –A Review // III Summer Seminar on Nordick Network for Multi Disciplinary Optimized Electric Drives : Material of Proceeding. – Zegrze, Poland, 2003. – P. 1–19Kazmierkowski, M. P. Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors –A Review // III Summer Seminar on Nordick Network for Multi Disciplinary Optimized Electric Drives : Material of Proceeding. – Zegrze, Poland, 2003. – P. 1–19Шваяков, А. В. К вопросу построения упрощенной модели электропривода при ПУМ–ШИМ / А. В. Шваяков, А. С. Коваль // Информационные технологии, энергетика и экономика : межрег. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов, Смоленск 12–13 апреля 2007 г. : в 3 т. – Смоленск, 2007. – Т. 1. – С. 160–164.Шваяков, А. В. К вопросу построения упрощенной модели электропривода при ПУМ–ШИМ / А. В. Шваяков, А. С. Коваль // Информационные технологии, энергетика и экономика : межрег. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов, Смоленск 12–13 апреля 2007 г. : в 3 т. – Смоленск, 2007. – Т. 1. – С. 160–164.Коваль, А. С. К вопросу математического моделирования системы векторного управления при прямом управлении моментом на основе широтно-импульсной модуляции / А. С. Коваль, А. В. Шваяков // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2007. – № 2. – С. 90–97.Коваль, А. С. К вопросу математического моделирования системы векторного управления при прямом управлении моментом на основе широтно-импульсной модуляции / А. С. Коваль, А. В. Шваяков // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2007. – № 2. – С. 90–97.Козярук, А. Е. Математическая модель системы прямого управления моментом асинхронного электропривода / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков // Электротехника. – 2005. – № 9. – С. 8–14.Козярук, А. Е. Математическая модель системы прямого управления моментом асинхронного электропривода / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков // Электротехника. – 2005. – № 9. – С. 8–14.Ключев, В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В. И. Ключев. – М.: Энергия, 1971. – 320 с.Ключев, В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В. И. Ключев. – М.: Энергия, 1971. – 320 с.Kazmierkowski, M. P. DTC-SVM an Efficient Method for Control Both Induction and PM Synchronous Motor / M. P. Kazmierkowski, M. Zelechowski, D. Swierczynski. [Electronic resource]. – Riga, Latvia: In Proc. of the EPE-PEMC, 2004. – 1 CD-ROM.Kazmierkowski, M. P. DTC-SVM an Efficient Method for Control Both Induction and PM Synchronous Motor / M. P. Kazmierkowski, M. Zelechowski, D. Swierczynski. [Electronic resource]. – Riga, Latvia: In Proc. of the EPE-PEMC, 2004. – 1 CD-ROM.Vas, P. Sensorless vector and direct torque control: monographs / P. Vas. – Oxford Oxford university press, 1998. – 730 p.Vas, P. Sensorless vector and direct torque control: monographs / P. Vas. – Oxford Oxford university press, 1998. – 730 p.Чупрасов, В. В. Исследование динамики электроприводов лифтов : дис. … канд. техн. наук / В. В. Чупрасов. – М., 1976.Чупрасов, В. В. Исследование динамики электроприводов лифтов : дис. … канд. техн. наук / В. В. Чупрасов. – М., 1976.Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2006. – 363 с.Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2006. – 363 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.