energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-532Research ArticleТЕПЛОЭНЕРГЕТИКАНEAT POWER ENGINEERINGИсследование влияния относительной постоянной времени инерционного участка пароперегревателя на качество регулирования температуры перегретого пара за котлом в широком диапазоне изменения нагрузокInvestigation of Relative Time Constant Influence of Inertial Part of Superheater on Quality of Steam Temperature Control Behind Boiler in Broad Band of Loading VariationsКулаковГ. Т.KulakovG. T.

Доктор технических наук, профессор

г. Минск

energy@bntu.byГорелышеваМ. Л.HarelyshavaM. L.

Аспирант

г. Минск

energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетBelarus200818102008055360Copyright © Кулаков Г.Т., Горелышева М.Л., 20082008Кулаков Г.Т., Горелышева М.Л.Kulakov G.T., Harelyshava M.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/532

Статья посвящена численному исследованию влияния относительной постоянной времени объекта, изменяющейся в широких пределах, на качество регулирования температуры перегретого пара за котлом с учетом величины регулирующего воздействия в системе с ПИ- и ПИД-регулятором. В основу моделирования положена одноконтурная система автоматического регулирования (САР). Чем меньше величина относительной постоянной времени объекта, тем больше при отработке внешнего возмущения САР с ПИД-регулятором интегральная ошибка регулирования. Уменьшение численного значения относительной постоянной времени объекта при отработке внешнего возмущения приводит к уменьшению относительного времени появления максимальной динамической ошибки регулирования от общего относительного времени регулирования.

The paper is devoted to computational investigation of influence relative time constant of an object which changes in broad band on quality of steam temperature control behind a boiler with due account of value of regulating action in the system with PI- and PID- regulator. The simulation has been based on a single-loop automatic control system (ACS). It has been revealed that the less value of the relative time constant of an object leads to more integral control error in system with PID- regulator while operating external ACS perturbation. Decrease of numerical value of relative time constant of an object while operating external perturbation causes decrease of relative time concerning appearance of maximum dynamic control error from common relative control time.

ReferencesКузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управления : учебное пособие для студ. спец. «Автоматизация технологических процессов и производств» / И. Ф. Кузьмицкий, Г. Т. Кулаков. – Минск : БГТУ, 2006. – 486 с.Кузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управления : учебное пособие для студ. спец. «Автоматизация технологических процессов и производств» / И. Ф. Кузьмицкий, Г. Т. Кулаков. – Минск : БГТУ, 2006. – 486 с.Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: Вышэйш. шк., 1984. – 192 с.Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: Вышэйш. шк., 1984. – 192 с.Александрова, Н. Д. Расчет параметров динамической настройки регулятора температуры пара с опережающим скоростным сигналом / Н. Д. Александрова // Теплоэнергетика. – 1965. – № 4. – С. 24–28.Александрова, Н. Д. Расчет параметров динамической настройки регулятора температуры пара с опережающим скоростным сигналом / Н. Д. Александрова // Теплоэнергетика. – 1965. – № 4. – С. 24–28.Ротач, В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования / В. Я. Ротач. – М.: Госэнергоиздат, 1961. – 192 с.Ротач, В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования / В. Я. Ротач. – М.: Госэнергоиздат, 1961. – 192 с.Хутский, Г. И. Система автоматического регулирования температуры перегретого пара с устройством коррекции параметров динамической настройки / Г. И. Хутский, Г. Т. Кулаков // Теплоэнергетика. – 1968. – № 3. – С. 64–67.Хутский, Г. И. Система автоматического регулирования температуры перегретого пара с устройством коррекции параметров динамической настройки / Г. И. Хутский, Г. Т. Кулаков // Теплоэнергетика. – 1968. – № 3. – С. 64–67.Сергиевская, Е. Н. Определение оптимальных настроек электронных регуляторов / Е. Н. Сергиевская // Теплоэнергетика. – 1957. – № 3. – С. 12–16.Сергиевская, Е. Н. Определение оптимальных настроек электронных регуляторов / Е. Н. Сергиевская // Теплоэнергетика. – 1957. – № 3. – С. 12–16.Гурецкий, Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием; пер. с польского / Х. Гурецкий. – М.: Машиностроение, 1974. – 327 с.Гурецкий, Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием; пер. с польского / Х. Гурецкий. – М.: Машиностроение, 1974. – 327 с.Ротач, В. Я. Системы управления технологическими процессами с моделью состояния объекта / В. Я. Ротач, Ю. Н. Вишнякова // Теплоэнергетика. – 2005. – № 10. – С. 42–47.Ротач, В. Я. Системы управления технологическими процессами с моделью состояния объекта / В. Я. Ротач, Ю. Н. Вишнякова // Теплоэнергетика. – 2005. – № 10. – С. 42–47.Кулаков, Г. Т. Определение оптимальных настроек регуляторов теплоэнергетических объектов при отработке задающего воздействия / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 1980. – № 4. – С. 74–80.Кулаков, Г. Т. Определение оптимальных настроек регуляторов теплоэнергетических объектов при отработке задающего воздействия / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 1980. – № 4. – С. 74–80.Кулаков, Г. Т. Определение оптимальных настроек регуляторов теплоэнергетических объектов с различной реакцией на управляющие и возмущающие воздействия / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, В. В. Тимошенко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 1980. – № 10. – С. 74–80.Кулаков, Г. Т. Определение оптимальных настроек регуляторов теплоэнергетических объектов с различной реакцией на управляющие и возмущающие воздействия / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, В. В. Тимошенко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 1980. – № 10. – С. 74–80.Стефани, Е. П. Основы расчетов настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / Е. П. Стефани. – 2-е изд. перераб. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.Стефани, Е. П. Основы расчетов настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / Е. П. Стефани. – 2-е изд. перераб. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.Ротач, В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В. Я. Ротач. – М.: Энергия, 1973. – 440 с.Ротач, В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В. Я. Ротач. – М.: Энергия, 1973. – 440 с.Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирвания / Г. Т. Кулаков. – Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с.Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирвания / Г. Т. Кулаков. – Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.