energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-505Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСинтез управления двухмассовым электромеханическим объектомControl Synthesis of Two-Mass Electromechanical ObjectОпейкоО. Ф.OpeikoO. F.energy@bntu.byБелорусский национальный технический университет200924042009022733Copyright © Опейко О.Ф., 20092009Опейко О.Ф.Opeiko O.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/505

Рассматривается поэтапный синтез управления двухмассовым электромеханическим объектом. Поэтапный синтез позволяет определить быстродействие контура скорости электропривода, необходимое для управления заданной механической частью. Используется метод малого параметра. Получены расчетные выражения для отношения характеристических частот контуров. Приводится расчетный пример с результатами математического моделирования системы.

Синтезированная система обладает свойством робастности, поскольку допустимы  изменения  параметров объекта, при которых условия принадлежности системы заданному множеству будут соблюдаться.

The paper studies a cascade control synthesis for a two-mass electromechanical object. A cascade synthesis allows to determine a quick action of an electric drive speed regulation loop which is necessary for control of the specified mechanical part. A small parameter method is used in the paper. Calculative expressions for relations of loop frequency characteristics have been obtained in the paper. The paper presents a calculative example with the results of the system mathematical simulation.

A synthesized system is characterized by robustness because variations in object parameters are acceptable if conditions of the system accessory to the given sets are observed.

The proposed method can be applied if an own frequency of elastic vibrations is not very large in comparison with the characteristic frequency of the synthesized system.

ReferencesКовчин, С. А. Теория электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.Ковчин, С. А. Теория электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Башарин, А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.Башарин, А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Энергоатомиздат, 1992. – 288 с.Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Энергоатомиздат, 1992. – 288 с.Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.Ишматов, З. Ш. Синтез методом полиномиальных уравнений систем электропривода, инвариантных к параметрическим и внешним возмущениям / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Электротехника. – 2007. – № 11. – С. 30–37.Ишматов, З. Ш. Синтез методом полиномиальных уравнений систем электропривода, инвариантных к параметрическим и внешним возмущениям / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Электротехника. – 2007. – № 11. – С. 30–37.Волков, М. А. Синтез систем управления электроприводом с использованием коэффициентных оценок качества / М. А. Волков, З. Ш. Ишматов // Электротехника. – 2007. – № 11. – С. 38–42.Волков, М. А. Синтез систем управления электроприводом с использованием коэффициентных оценок качества / М. А. Волков, З. Ш. Ишматов // Электротехника. – 2007. – № 11. – С. 38–42.Anhimiuk, V. L. Prace Naukowe Institutu Maszyn, Napędów I pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiey / V. L. Anhimiuk, O. F. Opeiko // Studia i Materialy. – 2003. – № 23. – Р. 241–248.Anhimiuk, V. L. Prace Naukowe Institutu Maszyn, Napędów I pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiey / V. L. Anhimiuk, O. F. Opeiko // Studia i Materialy. – 2003. – № 23. – Р. 241–248.Naslin, P. Polinômes normaux et critère algebrique d’ amortissement (I) / P. Naslin // Automotisme. – 1963. – T. 8, № 6. – P. 215–223.Naslin, P. Polinômes normaux et critère algebrique d’ amortissement (I) / P. Naslin // Automotisme. – 1963. – T. 8, № 6. – P. 215–223.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.Moiseev, N. N. Asymptotic Methods in the Theory of Optimal Control / N. N. Moiseev, F. L. Chernousko // IEEE Trans. on Autom. Contr. – 1981. – Vol. AC-26, № 5. – P. 993–1000.Moiseev, N. N. Asymptotic Methods in the Theory of Optimal Control / N. N. Moiseev, F. L. Chernousko // IEEE Trans. on Autom. Contr. – 1981. – Vol. AC-26, № 5. – P. 993–1000.Chow, J. N. A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes / J. N. Chow, P. V. Kokotovic // IEEE Trans. on Autom. Contr. – 1976. – Vol. AC-21, № 5. – P. 701–705.Chow, J. N. A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes / J. N. Chow, P. V. Kokotovic // IEEE Trans. on Autom. Contr. – 1976. – Vol. AC-21, № 5. – P. 701–705.Опейко, О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта / О. Ф. Опейко // АиТ. – 2005. – № 1. – С. 29–35.Опейко, О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта / О. Ф. Опейко // АиТ. – 2005. – № 1. – С. 29–35.Опейко, О. Ф. Синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом / О. Ф. Опейко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 1. – С. 14–21.Опейко, О. Ф. Синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом / О. Ф. Опейко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 1. – С. 14–21.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.