energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-359Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGТяговый электропривод с бездатчиковой системой векторного управленияTractional Electric Drive with Non-Sensing Element Vector Control SystemОпейкоО. Ф.OpeykoO. F.

Кандидат технических наук, доцент

energy@bntu.byПташникА. И.PtashnikA. I.

Инженер

energy@bntu.byХильмонВ. И.KhilmonV. I.

Инженер

energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarusБелкоммунмашБеларусьBelkamunmashBelarus201028122010063743Copyright © Опейко О.Ф., Пташник А.И., Хильмон В.И., 20102010Опейко О.Ф., Пташник А.И., Хильмон В.И.Opeyko O.F., Ptashnik A.I., Khilmon V.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/359

Целью данной работы является формирование структуры и анализ методом математического моделирования бездатчиковой системы векторного управления, предназначенной для тягового электропривода. Приводится функциональная схема электропривода с бездатчиковой системой векторного управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем. Даны основные выражения, используемые для оценивания переменных состояния системы и параметров.

Представлены результаты имитационного математического моделирования системы электропривода для различных значений параметров, которые подтверждают работоспособность разработанной системы управления во всем диапазоне возможных изменений параметров.

The purpose of the paper is a structure formation and an analysis of non-sensing element vector control system developed for tractional electric drive with the help of mathematical simulation method. The paper presents a functional diagram of the electric drive with non-sensing element vector control system  operated by an asynchronous short-circuited electric motor.  Main expressions used for evaluation of variables of system conditions and parameters are cited in the paper. The paper provides results of mathematical simulation method for electric drive system taking into consideration various parameter values which confirm serviceability of the developed control system within the whole range of possible parameter chnges.

ReferencesBlaschke, F. Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Asynchronmaschine / F. Blaschke // Siemens-Forsch und Entwicklungsber. – 1972. – Nо. 1. – S. 184–193.Blaschke, F. Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Asynchronmaschine / F. Blaschke // Siemens-Forsch und Entwicklungsber. – 1972. – Nо. 1. – S. 184–193.Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский [и др.]. – М. : Энергоатомиздат, 1983. –256 с.Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский [и др.]. – М. : Энергоатомиздат, 1983. –256 с.Фираго, Б. И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода / Б. И. Фираго. – Минск : БНТУ, 2005. – 126 с.Фираго, Б. И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода / Б. И. Фираго. – Минск : БНТУ, 2005. – 126 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода : учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода : учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2006. – 363 с.Фираго, Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2006. – 363 с.Stephan, J. Real Time Estimation of the Parameters and Flux of Induction Motors / J. Stephan, M. Bodson, J. Chiasson // IEEE Trans. On Industry Applications. Vol. IA-30, 1994. – No. 3. – Р. 745–759.Stephan, J. Real Time Estimation of the Parameters and Flux of Induction Motors / J. Stephan, M. Bodson, J. Chiasson // IEEE Trans. On Industry Applications. Vol. IA-30, 1994. – No. 3. – Р. 745–759.Elbuluk, M. Design and Implementation of a Closed-Loop Observer and Adaptive Controller for Induction Motor Drives / M. Elbuluk, N. Langovsky, M. D. Kankam // IEEE Trans. On Industry Applications. – 1998. – Vol. IA-34, No. 3. – Р. 435–442.Elbuluk, M. Design and Implementation of a Closed-Loop Observer and Adaptive Controller for Induction Motor Drives / M. Elbuluk, N. Langovsky, M. D. Kankam // IEEE Trans. On Industry Applications. – 1998. – Vol. IA-34, No. 3. – Р. 435–442.Marino, R. Global Adaptive Output Feedback Control of Induction Motors with Uncertain Rotor Resistance / R. Marino, S. Peresada, P. Tomei // IEEE Trans. On Automatical Control. – 1999. – Vol. AC-44, Nо. 5. – Р. 745–759.Marino, R. Global Adaptive Output Feedback Control of Induction Motors with Uncertain Rotor Resistance / R. Marino, S. Peresada, P. Tomei // IEEE Trans. On Automatical Control. – 1999. – Vol. AC-44, Nо. 5. – Р. 745–759.A Nonlinear Least-Squares Approach for Identification of the Induction MotorA Nonlinear Least-Squares Approach for Identification of the Induction MotorParameters / J. Kaiyu Wang [et al.] // IEEE Trans. On Autom. Control. – 2005. – Vol. AC-50,Parameters / J. Kaiyu Wang [et al.] // IEEE Trans. On Autom. Control. – 2005. – Vol. AC-50,No. 10. – Р. 1622–1628.No. 10. – Р. 1622–1628.Sensorless Control with Kalman Filter on TMS320 Fixed-Point DSP. Literatur Number: BPRA057, Texas Instruments Europe July 1997.Sensorless Control with Kalman Filter on TMS320 Fixed-Point DSP. Literatur Number: BPRA057, Texas Instruments Europe July 1997.Иньков, Ю. М. Системы управления для электроприводов с асинхронными тяговыми двигателями / Ю. М. Иньков, Г. А. Федяева, В. П. Феоктистов // Электротехника. –2009. – № 4. – С. 8–12.Иньков, Ю. М. Системы управления для электроприводов с асинхронными тяговыми двигателями / Ю. М. Иньков, Г. А. Федяева, В. П. Феоктистов // Электротехника. –2009. – № 4. – С. 8–12.Панкратов, В. В. Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова / В. В. Панкратов, Д. А. Котин // Электричество. – 2007. – № 8. – С. 48–53.Панкратов, В. В. Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова / В. В. Панкратов, Д. А. Котин // Электричество. – 2007. – № 8. – С. 48–53.Виноградов, А. Бездатчиковый электропривод подъемно-транспортных механизмов / А. Виноградов, А. Сибирцев, С. Журавлев // Силовая электроника. – 2007. – № 1. – С. 46–52.Виноградов, А. Бездатчиковый электропривод подъемно-транспортных механизмов / А. Виноградов, А. Сибирцев, С. Журавлев // Силовая электроника. – 2007. – № 1. – С. 46–52.Волков, А. В. Идентификация потокосцепления ротора и скорости асинхронного двигателя с учетом изменений его активных сопротивлений / А. В. Волков, Ю. С. Скалько // Электротехника. – 2009. – № 11. – С. 2–12.Волков, А. В. Идентификация потокосцепления ротора и скорости асинхронного двигателя с учетом изменений его активных сопротивлений / А. В. Волков, Ю. С. Скалько // Электротехника. – 2009. – № 11. – С. 2–12.A Review of RFO Induction Motor Parameter Estimation Techniques / A. Hamid [et al.] // IEEE Trans. On Energy Conversion. – 2003. – Vol. 18, Nо. 2. – Р. 271–283.A Review of RFO Induction Motor Parameter Estimation Techniques / A. Hamid [et al.] // IEEE Trans. On Energy Conversion. – 2003. – Vol. 18, Nо. 2. – Р. 271–283.Фомин, В. Н Адаптивное управление динамическими системами / В. Н. Фомин, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович. – М. : Наука, 1981.Фомин, В. Н Адаптивное управление динамическими системами / В. Н. Фомин, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович. – М. : Наука, 1981.Фрадков, А. Л. Адаптивное управление в сложных системах / А. Л. Фрадков. – М. : Наука, 1990.Фрадков, А. Л. Адаптивное управление в сложных системах / А. Л. Фрадков. – М. : Наука, 1990.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.