energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-353Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGИсследование переходных процессов и скользящих движений в квазирелейных следящих системахInvestigation of Transitional Processes and Sliding Motions in Quasi-Relay Follow-Up SystemsМихалевА. С.MikhalevA. S.

Доктор технических наук, профессор

energy@bntu.byРеспубликанский институт высшей школы, БГУБеларусьRepublican Institute of Higher EducationBelarus201028122010061926Copyright © Михалев А.С., 20102010Михалев А.С.Mikhalev A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/353

В квазирелейных следящих системах, содержащих нереверсивный прямой тракт, дополненный каналом реверса, удается существенно упростить техническую реализацию скользящих режимов. В работе получены условия существования скользящих режимов в таких квазирелейных системах, сформулирована и доказана теорема о попадании изображающей точки на гиперповерхность переключения, исследована устойчивость скользящих движений, выявлена возможность квазиоптимальных по быстродействию движений и определены условия их существования.

The paper demonstrates that it is possible significantly to simplify technical realization of sliding modes in quasi-relay follow-up systems having non-reversive direct tract supplemented by a reverse channel. Conditions for existence of sliding modes in such quasi-relay systems are obtained in the paper. The paper formulates and proves a theorem of representation point transfer on switching-over hypersurface.  Stability of sliding motions has been investigated in the paper. The paper reveals the possibility of quasi-optimum quick-action motions. The conditions for existence of such motions has been determined in the paper.

ReferencesЕмельянов, С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С. В. Емельянов. – М. : Наука, 1967. – 320 с.Емельянов, С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С. В. Емельянов. – М. : Наука, 1967. – 320 с.Михалев, А. С. Квазирелейные системы / А. С. Михалев // Радиофизика и электроника : сб. науч. тр. – Минск : БГУ, 1997. – Вып. 3.Михалев, А. С. Квазирелейные системы / А. С. Михалев // Радиофизика и электроника : сб. науч. тр. – Минск : БГУ, 1997. – Вып. 3.Маркина, Л. И. Итерационный синтез автоматических систем с разрывными законами управления / Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Выбраныя навуковыя працы Беларускага дзяржаўнага універсітэта. – Мінск : БДУ, 2001. – Т. 4 : Фізіка. – С. 586–605.Маркина, Л. И. Итерационный синтез автоматических систем с разрывными законами управления / Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Выбраныя навуковыя працы Беларускага дзяржаўнага універсітэта. – Мінск : БДУ, 2001. – Т. 4 : Фізіка. – С. 586–605.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.