energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-302Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСледящая система с бесконтактным двигателем постоянного тока и нелинейным изодромным регуляторомМихалевА. С.MikhalevA. S.energy@bntu.byРеспубликанский институт высшей школы, БГУ2011270220110159Copyright © Михалев А.С., 20112011Михалев А.С.Mikhalev A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/302

The paper shows that it is possible to exclude an average component of a forced tracing error in auto-oscillating systems due to switching-off an output integrator coordinate from a direct system tract within those intervals when speed signs of an input axis and engine do not coincide with each other. Investigation accuracy of such systems using a method of harmonic linearization is quite sufficient for engineering calculations.

ReferencesМаркина, Л. И. Итерационный синтез автоматических систем с разрывными законами управления / Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Выбраныя навуковыя працы Беларускага дзяржаўнага універсітэта. – Т. 4: Фізіка. – Мінск : БДУ, 2001. – С. 586–605.Маркина, Л. И. Итерационный синтез автоматических систем с разрывными законами управления / Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Выбраныя навуковыя працы Беларускага дзяржаўнага універсітэта. – Т. 4: Фізіка. – Мінск : БДУ, 2001. – С. 586–605.Васильев, А. И. Структурно-параметрическое асимметрирование регуляторов в системах с разрывными законами управления / А. И. Васильев, Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2006. – № 1. – С. 31–42.Васильев, А. И. Структурно-параметрическое асимметрирование регуляторов в системах с разрывными законами управления / А. И. Васильев, Л. И. Маркина, А. С. Михалев // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2006. – № 1. – С. 31–42.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.