<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">energy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1029-7448</issn><issn pub-type="epub">2414-0341</issn><publisher><publisher-name>BNTU</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21122/1029-7448-2026-68-2-101-110</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">energy-2453</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ELECTRICAL POWER ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Влияние переходной характеристики цифрового фильтра на поведение микропроцессорной токовой защиты</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Influence of the Digital Filter Transient Characteristic on the Behavior of Microprocessor Current Protection</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Романюк</surname><given-names>Ф. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Romaniuk</surname><given-names>F. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Румянцев</surname><given-names>Ю. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rumiantsev</surname><given-names>Yu. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Румянцев</surname><given-names>В. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rumiantsev</surname><given-names>V. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Адрес для переписки: Румянцев Владимир Юрьевич  –Белорусский национальный технический университет,пр-т Независимости, 65/2,220013, г. Минск, Республика Беларусь.Тел.: +375 17 326-89-51vrumiantsev@bntu.by</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Address for correspondence:Rumiantsev Vladimir Yu. –Belаrusian National Technical University,65/2, Nezavisimosty Ave.,220013, Minsk, Republic of Belarus.Tel.: +375 17 326-89-51 vrumiantsev@bntu.by</p></bio><email xlink:type="simple">vrumiantsev@bntu.by</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дерюгина</surname><given-names>Е. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dziaruhina</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Белорусский национальный технический университет</institution><country>Беларусь</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belarusian National Technical University</institution><country>Belarus</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>14</day><month>04</month><year>2025</year></pub-date><volume>68</volume><issue>2</issue><fpage>101</fpage><lpage>110</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Романюк Ф.А., Румянцев Ю.В., Румянцев В.Ю., Дерюгина Е.А., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Романюк Ф.А., Румянцев Ю.В., Румянцев В.Ю., Дерюгина Е.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Romaniuk F.A., Rumiantsev Y.V., Rumiantsev V.Y., Dziaruhina A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://energy.bntu.by/jour/article/view/2453">https://energy.bntu.by/jour/article/view/2453</self-uri><abstract><p>В микропроцессорной токовой защите в качестве информационных параметров тока могут использоваться мгновенные, амплитудные, действующие и средние значения. Они определяются в результате соответствующей обработки выходного сигнала цифрового фильтра. В неустановившихся режимах указанные параметры зависят от переходной характеристики фильтра. Поэтому поведение микропроцессорной токовой защиты при возникновении повреждений во многом определяется указанной характеристикой цифрового фильтра. В существующих защитах наиболее широко используются нерекурсивные фильтры Фурье и их разновидности. Главным недостатком данных фильтров является их сравнительно невысокое быстродействие. На их основе реализованы фильтры с более высокими динамическими свойствами, у которых частотные свойства сохранены. Исходя из сходства переходной характеристики, выделены следующие разновидности: фильтры с монотонной переходной характеристикой; фильтры с апериодической переходной характеристикой; фильтры с колебательной переходной характеристикой. Исследовано влияние названых фильтров на поведение микропроцессорной токовой защиты, содержащей основную быстродействующую и резервную медленнодействующую ступени. В результате выполненных исследований показано, что цифровые фильтры с монотонной переходной характеристикой обеспечивают устойчивое функционирование и селективное действие ступеней защиты при повреждениях на основном и смежном участках. Фильтры с апериодической переходной характеристикой способствуют неселективному действию быстродействующей ступени при коротких замыканиях в начале смежного участка. Фильтры с колебательной переходной характеристикой также способствуют неселективной работе быстродействующей ступени и могут обусловливать ее неустойчивое функционирование при токах короткого замыкания, близких по значениям к токам срабатывания и возврата. Медленнодействующая ступень защиты при всех видах переходных характеристик цифровых фильтров функционирует устойчиво и селективно.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In microprocessor current protection, instantaneous, amplitude, current, and average values can be used as current information parameters. They are determined as a result of the appropriate processing of the digital filter output signal. In unsteady modes, the specified parameters depend on the transient characteristic of the filter. Therefore, the behavior of the microprocessor current protection in case of damage is largely determined by the specified characteristic of the digital filter. Non-recursive Fourier filters and their varieties are most widely used in existing defenses. The main disadvantage of these filters is their relatively low speed. Based on them, filters with higher dynamic properties are implemented, in which frequency properties are preserved. Based on the similarity of the transient characteristic, the following varieties are distinguished: filters with a monotonic transient characteristic; filters with an aperiodic transient characteristic; filters with an oscillatory transient characteristic. The effect of these filters on the behavior of a micro-processor current protection containing the main high-speed and backup slow-acting stages has been investigated. As a result of the mentioned investigations, it has been shown that digital filters with a monotonous transient characteristic provide stable functioning and selective action of protection steps in case of damage in the main and adjacent sections. Filters with an aperiodic transient characteristic contribute to the non-selective action of the high-speed stage in case of short circuits at the beginning of the adjacent section. Filters with an oscillatory transient characteristic also contribute to the non-selective operation of the high-speed stage and can cause its unstable operation at short-circuit currents close in values to the operating and return currents. The slow-acting protection stage functions steadily and selectively for all types of transient characteristics of digital filters.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>микропроцессорная токовая защита</kwd><kwd>цифровые фильтры</kwd><kwd>монотонная</kwd><kwd>апериодическая и колебательная переходные характеристики</kwd><kwd>поведение ступеней защиты</kwd><kwd>неселективное действие</kwd><kwd>устойчивость функционирования</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>microprocessor current protection</kwd><kwd>digital filters</kwd><kwd>monotonic</kwd><kwd>aperiodic and oscillatory transient characteristics</kwd><kwd>behavior of protection stages</kwd><kwd>non-selective action</kwd><kwd>stability of operation</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федосеев, А. М. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей: учеб. пособие для вузов / А. М. Федосеев. М.: Энергоатомиздат, 1984. 520 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedoseev A. M. (1984) Relay Protection of Electric Power Systems. Relay Protection of Networks. Moscow, Energoatomizdat Publ. 520 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шнеерсон, Э. М. Цифровая релейная защита / Э. М. Шнеерсон. М.: Энергоатомиздат, 2007. 549 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schneerson E. M. (2007) Digital Relay Protection. Moscow, Energoatomizdat Publ. 549 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Методика повышения быстродействия измерительных органов микропроцессорных защит электроустановок / Ф. А. Романюк, В. Ю. Румянцев, И. В. Новаш, Ю. В. Румянцев // Энергетика. Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. 2019. Т. 62, № 5. С. 403–412. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2019-62-5-403-412.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romaniuk F. A., Rumiantsev V. Yu., Novash I. V., Rumiantsev Yu. V. (2019) Technique of Performance Improvement of the Microprocessor-Based Protection Measuring Element. Energetika. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii i Energeticheskikh Ob’edinenii SNG = Energetika. Proceedings of CIS Higher Education Institutions and Power Engineering Associations, 62 (5), 403–412. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2019-62-5-403-412 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фадке, А. Г. Компьютерная релейная защита в энергосистемах / А. Г. Фадке, Д. С. Торп. 2-е изд. М.: Техносфера, 2019. 370 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Phadke A. G., Thorp J. S. (2009) Computer Relaying for Power Systems. 2nd ed. Chichister, John Wiley &amp; Sons, Ltd., 326. https://doi.org/10.1002/9780470749722.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Испытания микропроцессорных токовых защит: теория, моделирование, практика / И. В. Новаш, Ф. А. Романюк, В. Ю. Румянцев, Ю. В. Румянцев. Минск: БНТУ, 2021. 168 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novash I. V., Romaniuk F. A., Rumiantsev V. Yu., Rumiantsev Yu. V. (2021) Testing of Microprocessor Current Protections: Theory, Modeling, Practice. Minsk, BNTU. 168 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Формирование ортогональных составляющих входных сигналов в микропроцессорных защитах / Ф. А. Романюк, В. Ю. Румянцев, Ю. В. Румянцев, В. С. Каченя // Энергетика. Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. 2020. Т. 63, № 4. С. 328–339. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2020-63-4-328-339.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romaniuk F. A., Rumiantsev V. Yu., Rumiantsev Yu. V., Kachenya V. S. (2020) Orthogonal Components Forming of the Microprocessor-Based Protection Input Signals. Energetika. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii i Energeticheskikh Ob’edinenii SNG = Energetika. Proceedings of CIS Higher Education Institutions and Power Engineering Associations, 63 (4), 328–339. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2020-63-4-328-339 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Совершенствование алгоритма формирования ортогональных составляющих входных величин в микропроцессорных защитах / Ф. А. Романюк, В. Ю. Румянцев, Ю. В. Румянцев, И. В. Новаш // Энергетика. Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. 2021. Т. 64, № 2. С. 95–108. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2021-64-2-95-108.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romaniuk F. A., Rumiantsev Yu. V., Rumiantsev V. Yu., Novash I. V. (2021) Improvement of Algorithm for Formation of Orthogonal Components of Input Quantities in Microprocessor Protection. Enеrgеtika. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii i Energeticheskikh Ob’edinenii SNG = Energetika. Proceedings of CIS Higher Education Institutions and Power Engineering Associations, 64 (2), 95–108. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2021-64-2-95-108 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Формирование ортогональных составляющих входных токов величин в микропроцессорных защитах электроустановок / Ф. А. Романюк, В. Ю. Румянцев, Ю. В. Румянцев, И. В. Новаш // Энергетика. Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. 2021. Т. 64, № 3. С. 191–201. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2021-64-3-191-201.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romaniuk F. A., Rumiantsev Yu. V., Rumiantsev V. Yu., Novash I. V. (2021) Formation of Orthogonal Components of Input Currents in Microprocessor Protections of Electrical Equipment. Enеrgеtika. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii i Energeticheskikh Ob’edinenii SNG = Energetika. Proceedings of CIS Higher Education Institutions and Power Engineering Associations, 64 (3), 191–201. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2021-64-3-191-201 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Румянцев, Ю. В. Формирование информационных составляющих входных величин в цифровых органах релейной защиты / Ю. В. Румянцев, В. Ю. Румянцев, Ф. А. Романюк. Минск: БНТУ, 2024. 175 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rumiantsev Yu. V., Rumiantsev V. Yu., Romaniuk F. A. (2024) Formation of Information Components of Input Quantities in Digital Relay Protection Devices. Minsk, BNTU. 175 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления / А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2022. 302 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erofeev A. A. (2008) Automatic Control Theory. Saint Petersburg, Politekhnika Publ. 302 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гельфанд, Я. С. Релейная защита распределительных сетей сетей / Я. С. Гельфанд. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1987. 368 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gel’fand Ya. S. Relay Protection of Distribution Networks. 2nd Ed. Moscow, Energoatomizdat Publ., 1987. 368 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернобровов, Н. В. Релейная защита электроэнергетических систем: учеб. пособие для техникумов / Н. В. Чернобровов, В. А. Семенов. М.: Энергоатомиздат, 2007. 800 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernоbrоvоv N. V., Semenov V. A. (1998) Relay Protection of Electric Energy Grids: Textbook for Technical Schools. Moscow, Energoatomizdat Publ. 800 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
