energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-228Research ArticleЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКАELECTRICAL POWER ENGINEERINGСинтез и исследование алгоритма оценки активного статорного сопротивления асинхронного двигателя при неподвижном ротореSynthesis and Investigation of Algorithm for Estimation of Active Stator Resistance of Asynchronous Motor with Fixed RotorОднолькоД. С.OdnolkoD. S.

Аспирант

energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201202042012023339Copyright © Однолько Д.С., 20122012Однолько Д.С.Odnolko D.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/228

Предложен алгоритм текущей идентификации активного статорного сопротивления. Синтез алгоритма выполнен на основе рекуррентного метода наименьших квадратов. Задача решена для модели асинхронного двигателя, представленной в системе координат статора α–β. Проведен анализ негативных факторов, ухудшающих работу идентификатора: измеряемые сигналы зашумлены из-за квантования и дифференцирования; динамическая модель асинхронного двигателя дает лишь приблизительное представление о реальных процессах в электромагнитной системе машины. Представлены результаты имитационного моделирования системы с применением разработанного алгоритма, которые подтверждают, что оцененное значение  активного статорного сопротивления стремится к окрестности истинного значения с высокой точностью. Идентифицирующий тест предполагает неподвижность ротора при допущениях о неточном знании номинальных параметров схемы замещения. Гибкая структура алгоритма позволяет использовать его как при однофазном возбуждении, так и при полнофазном управлении АД со свободно вращающимся ротором.

The paper proposes an algorithm for online identification of active stator resistance. Algorithm synthesis has been developed on the basis of a recursive least squares method. The problem has been solved for induction motor model defined in the stationary stator frame α–β-coordinating system. An analysis of negative factors deteriorating the identifier operation has been made in the paper. The analysis has revealed the following: measured signals are noisy due to quantization and differentiation; dynamic model of an induction motor provides only approximate presentation about actual processes in the electromagnetic system of the machine. The paper presents results of  a system simulation while applying the proposed algorithm that confirm the fact that the estimated value of the active stator resistance tends to a true value with high accuracy. The identification test assumes a fixed rotor and nominal parameters uncertainty, but the flexible structure of the algorithm allows to use it as  for single-phase excitation so for full-phase control of the induction motor with freely rotating motor.

ReferencesМакаров, В. Г. Анализ состояния и перспективы развития работ по идентификации параметров электрических машин / В. Г. Макаров, Ю. А. Яковлев // Вестник Казанского технологического университета. – 2011. – № 1. – С. 134–144.Макаров, В. Г. Анализ состояния и перспективы развития работ по идентификации параметров электрических машин / В. Г. Макаров, Ю. А. Яковлев // Вестник Казанского технологического университета. – 2011. – № 1. – С. 134–144.Виноградов, А. Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А. Б. Виноградов. – Иваново : Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина, 2008. – 298 с.Виноградов, А. Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А. Б. Виноградов. – Иваново : Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина, 2008. – 298 с.Пересада, С. М. Оценка параметров асинхронного двигателя при известном активном сопротивлении статора / С. М. Пересада, А. Н. Середа // Системы автоматизированного электропривода. Теория и практика : Вестник НТУ «ХПИ». – 2004. – Вып. 43. – С. 28–31.Пересада, С. М. Оценка параметров асинхронного двигателя при известном активном сопротивлении статора / С. М. Пересада, А. Н. Середа // Системы автоматизированного электропривода. Теория и практика : Вестник НТУ «ХПИ». – 2004. – Вып. 43. – С. 28–31.Kaiyu, W. An online rotor time constant estimator for the induction machine / W. Kaiyu, J. Chiasson, M. Bodson, L. Tolbert // IEEE Trans. on Control Systems Technology. – 2007. – Vol. 15, No. 2. – P. 339–348.Kaiyu, W. An online rotor time constant estimator for the induction machine / W. Kaiyu, J. Chiasson, M. Bodson, L. Tolbert // IEEE Trans. on Control Systems Technology. – 2007. – Vol. 15, No. 2. – P. 339–348.Цыпкин, Я. З. Основы информационной теории идентификации / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, 1984. – 320 с.Цыпкин, Я. З. Основы информационной теории идентификации / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, 1984. – 320 с.Муха, В. С. Статистические методы обработки данных / В. С. Муха. – Минск : Изд. центр БГУ, 2009. – 183 с.Муха, В. С. Статистические методы обработки данных / В. С. Муха. – Минск : Изд. центр БГУ, 2009. – 183 с.Волков, А. В. Идентификация потокосцепления ротора и скорости асинхронного двигателя с учетом изменений его активных сопротивлений / А. В. Волков, Ю. С. Скалько // Электротехника. – 2009. – № 11. – С. 2–12.Волков, А. В. Идентификация потокосцепления ротора и скорости асинхронного двигателя с учетом изменений его активных сопротивлений / А. В. Волков, Ю. С. Скалько // Электротехника. – 2009. – № 11. – С. 2–12.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.