energyЭнергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations1029-74482414-0341BNTUenergy-220Research ArticleТЕПЛОЭНЕРГЕТИКАНEAT POWER ENGINEERINGСтруктурно-параметрическая оптимизация систем автоматического регулирования с дифференцированием промежуточного сигналаStructural and Parametric Optimization of Automatic Control System with Differentiation of Intermediate SignalКулаковГ. Т.KulakovG. T.

Доктор технических наук, профессор

energy@bntu.byКулаковА. Т.KulakovA. T.

Кандидат технических наук, доцент

energy@bntu.byКорзунМ. Л.KorzunM. L.

Инженер

energy@bntu.byБасалайД. В.BasalajD. V.

Студент

energy@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus2012020620120364–71Copyright © Кулаков Г.Т., Кулаков А.Т., Корзун М.Л., Басалай Д.В., 20122012Кулаков Г.Т., Кулаков А.Т., Корзун М.Л., Басалай Д.В.Kulakov G.T., Kulakov A.T., Korzun M.L., Basalaj D.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://energy.bntu.by/jour/article/view/220

Предлагается совершенствовать типовую двухконтурную систему автоматического регулирования путем замены дифференциатора на разность полной и неполной моделей инерционного участка объекта регулирования, а также использования ПИД-регулятора вместо ПИ-регулятора и устройства компенсации внутреннего возмущения. Предложены методы структурно-параметрической оптимизации основного регулятора и устройства компенсации внутреннего возмущения, позволяющие повысить качество регулирования.

The paper proposes to improve a standard automatic control double-circuit system while changing a differentiator by difference of complete and incomplete inertial area models of the regulated object and also by using a PID-regulator instead of a PI-regulator and a device for internal disturbance compensations. Methods for structural and parametric optimization of the main regulator and device for internal disturbance compensations that allow to improve the regulation process have been proposed in the paper.

ReferencesПлетнев, Г. П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учеб. для студентов вузов / Г. П. Плетнев. – 4-е изд. – М.: Изд-во МЭИ, 2007. – 352 с.Плетнев, Г. П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учеб. для студентов вузов / Г. П. Плетнев. – 4-е изд. – М.: Изд-во МЭИ, 2007. – 352 с.Стефани, Е. П. Основы расчетов настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / Е. П. Стефани. – 2-е изд. перераб. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.Стефани, Е. П. Основы расчетов настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / Е. П. Стефани. – 2-е изд. перераб. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.Ротач, В. Я. Теория автоматического управления / В. Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 295 с.Ротач, В. Я. Теория автоматического управления / В. Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 295 с.Кузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» / И. Ф. Кузьмицкий, Г.Т. Кулаков. – Минск: БГТУ, 2006. – 486 с.Кузьмицкий, И. Ф. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» / И. Ф. Кузьмицкий, Г.Т. Кулаков. – Минск: БГТУ, 2006. – 486 с.Кулаков, Г. Т. Комплексная методика оптимизации параметров динамической настройки регуляторов впрысков / Г. Т. Кулаков, М. Л. Горелышева // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 2009. – № 3. – С. 59–66.Кулаков, Г. Т. Комплексная методика оптимизации параметров динамической настройки регуляторов впрысков / Г. Т. Кулаков, М. Л. Горелышева // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений). – 2009. – № 3. – С. 59–66.Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: Вышэйш. шк., 1984. – 192 с.Кулаков, Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: Вышэйш. шк., 1984. – 192 с.Смит, О. Дж. Автоматическое регулирование: пер. с англ. / О. Дж. Смит; под ред. Е. П. Попова. – М.: Физматгиз, 1962. – 848 с.Смит, О. Дж. Автоматическое регулирование: пер. с англ. / О. Дж. Смит; под ред. Е. П. Попова. – М.: Физматгиз, 1962. – 848 с.Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования / Г. Т. Кулаков. – Минск: Технопринт, 2003. – 135 с.Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования / Г. Т. Кулаков. – Минск: Технопринт, 2003. – 135 с.Денисенко, В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В. В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009.Денисенко, В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В. В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009.Liy, Ang K. H., Chong G. C. Y. Patents, SoftWare and HardWare for PID control. An overvieW and analysis of the current art // IEEE Control System Magazin. Feb. 2006. – P. 41–54.Liy, Ang K. H., Chong G. C. Y. Patents, SoftWare and HardWare for PID control. An overvieW and analysis of the current art // IEEE Control System Magazin. Feb. 2006. – P. 41–54.Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System / А. А. Кроснопрошина [и др.]. – Киев: Корнiйчук, 1999.Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System / А. А. Кроснопрошина [и др.]. – Киев: Корнiйчук, 1999.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.