<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">energy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1029-7448</issn><issn pub-type="epub">2414-0341</issn><publisher><publisher-name>BNTU</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21122/1029-7448-2022-65-3-209-223</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">energy-2161</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ELECTRICAL POWER ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Симметрийно-резонансный механизм компенсации  паразитных моментов генератора на постоянных магнитах при стабильной нагрузке</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Symmetric Resonance Mechanism for Elimination  of Parasitic Torque of a Permanent Magnet Generator under Stable Load</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Добрего</surname><given-names>К. B.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dobrego</surname><given-names>K. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Адрес для переписки:Добрего Кирилл Викторович –Белорусский национальный технический университет,пр-т Независимости, 65/2,220013, г. Минск, Республика Беларусь.Тел.: +375 17 293-92-16kirilldobrego@gmail.com</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Address for correspondence:Dobrego Kirill V.–Belаrusian National Technical University,65/2, Nezavisimosty Ave.,220013, Minsk, Republic of Belarus.Tel.: +375 17 293-92-16kirilldobrego@gmail.com</p></bio><email xlink:type="simple">kirilldobrego@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Козначеев</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Koznacheev</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>г. Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Белорусский национальный технический университет</institution><country>Беларусь</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belаrusian National Technical University</institution><country>Belarus</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт тепло- и массообмена имени А. В. Лыкова НАН Беларуси</institution><country>Беларусь</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>A. V. Luikov Heat and Mass Transfer Institute of the National Academy of Sciences of Belarus</institution><country>Belarus</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>03</day><month>06</month><year>2022</year></pub-date><volume>65</volume><issue>3</issue><fpage>209</fpage><lpage>223</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Добрего К.B., Козначеев И.А., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Добрего К.B., Козначеев И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Dobrego K.V., Koznacheev I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://energy.bntu.by/jour/article/view/2161">https://energy.bntu.by/jour/article/view/2161</self-uri><abstract><p>Вибрации и неравномерность момента на оси генератора на постоянных магнитах приводят к его усиленному износу, шумности, снижению эффективности работы. В статье теоретически рассмотрена возможность устранения осцилляций момента вращения генератора на постоянных магнитах при постоянной нагрузке за счет взаимной компенсации взаимодействия катушек с полем постоянных магнитов при определенной симметрии этого поля. Данный эффект назван пи-резонансом. Для заданного класса модельных функций плотности магнитного поля постоянных магнитов показано, что полная компенсация наступает при определенном числе катушек (Ns) и магнитов (Nr), в то время как для прочих комбинаций {Ns, Nr} взаимодействие носит характер осцилляций. Приведены таблицы пи-резонанса для ряда модельных функций плотности поля, представимых рядами Фурье до пятой степени. Пи-резонанс прежде всего реализуется в случае небольшого различия в значениях Nr и Ns, что соответствует расположению вблизи главной диагонали таблицы пи-резонансов, а также при Nr, Ns, соответствующих простым числам. Количество конфигураций {Nr, Ns}, обеспечивающих пи-резонанс (компенсацию паразитных моментов), наибольшее для синусоидальной плотности магнитного потока и уменьшается, если функция плотности магнитного потока аппроксимируется рядом Фурье высокой степени. В случае отсутствия сердечников катушек пи-резонанс возможен при Ns = Nr. Показана дополнительная возможность пи-резонанса при размещении катушек с противоположных сторон от ротора. Обоснован упрощенный метод исследования системы (без интегрирования уравнения для тока индукции). Результаты могут быть использованы при конструировании генераторов и моторов на постоянных магнитах.  </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Vibration and torque ripple of the permanent magnet generator axis cause excessive wearing up of the generator, noise, efficiency reduction. The article theoretically considers the possibility of eliminating the oscillation of the rotation torque of the permanent magnets generator at constant load due to mutual compensation of the interaction of coils with the field of permanent magnets in the case of certain symmetry of this field. This effect is called pi resonance. For a given class of model functions of the magnetic field density of permanent magnets, it is shown that full compensation occurs with a certain number of coils (Ns) and magnets (Nr), while for other combinations of {Ns, Nr} the interaction is in the nature of oscillations. Pi resonance tables are given for a number of model field density functions represented by Fourier series up to the fifth power. Pi resonance is primarily realized in the case of a small difference in the values of Nr and Ns, which corresponds to the location near the main diagonal of the pi resonance table, as well as at the values of Nr, Ns corresponding to prime numbers. The number of configurations {Nr, Ns} providing pi resonance (compensation of parasitic torques) is the largest for the sinusoidal magnetic flux density and decreases if the magnetic flux density function is approximated by a high-degree Fourier series. It is shown that in the absence of coil cores, pi resonance is possible at Nr = Ns. An additional possibility of pi resonance is shown when placing coils on opposite sides of the rotor. A simplified method of investigating the system (without integrating the equation for the induction current) is substantiated. The results can be used in the design of permanent magnets generators and motors.  </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>момент трогания</kwd><kwd>генератор</kwd><kwd>магнит</kwd><kwd>неравномерность момента</kwd><kwd>паразитные моменты</kwd><kwd>моделирование</kwd><kwd>электромотор</kwd><kwd>статор</kwd><kwd>ротор</kwd><kwd>магнитное поле</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>starting torque</kwd><kwd>generator</kwd><kwd>magnet</kwd><kwd>torque ripple</kwd><kwd>parasitic torque</kwd><kwd>modeling</kwd><kwd>electric motor</kwd><kwd>stator</kwd><kwd>rotor</kwd><kwd>magnetic field</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Костенко, М. П. Электрические машины: в 2 ч. / М. П. Костенко, Л. М. Пиотровский. М.: Энергия. 1973. Ч. 2. 648 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kostenko M. P., Piotrovskii L. M. (1973) Electrical Machinery. Part 2. Moscow, Energiya Publ. 648 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ghasemi, A. Cogging Torque Reduction and Optimization in Surface-mounted Permanent Magnet Motor Using Magnet Segmentation Method / A. Ghasemi // Electric Power Components and Systems. 2014. Vol. 42, Iss. 12. P. 1239–1248. https://doi.org/10.1080/15325008.2014.893548</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ghasemi A. (2014) Cogging Torque Reduction and Optimization in Surface-Mounted Permanent Magnet Motor Using Magnet Segmentation Method. Electric Power Components and Systems, 42 (12), 1239–1248. https://doi.org/10.1080/15325008.2014.893548</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Keyhani, A. Study of Cogging Torque in Permanent Magnet Machines / A. Keyhani [et al.] // Electric Machines &amp; Power Systems. 1999. Vol. 27, Iss. 7. P. 665–678. https://doi.org/10.1080/073135699268939</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Keyhani A., Studer C. B., Sebastian T., Murthy S. K. (1999) Study of Cogging Torque in Permanent Magnet Machines. Electric Machines &amp; Power Systems, 27 (7), 665–678. https://doi.org/10.1080/073135699268939</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Platt, D. Torque Calculation of Machines with Permanent Magnet Materials / D. Platt, S. Geetha // Electric Machines &amp; Power Systems. 1996. Vol. 24, Iss. 4. P. 393–415. https://doi.org/10.1080/07313569608955682</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Platt D., Geetha S. (1996) Torque Calculation of Machines with Permanent Magnet Materials. Electric Machines &amp; Power Systems, 24 (4), 393–415. https://doi.org/10.1080/07313569608955682</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Macek-Kamińska, Kr. The Use of Modern Tools in Simulation of Electromechanical Systems / Kr. Macek-Kamińska, M. Kamiński // Przegląd Elektrotechniczny. 2009. Vol. 3. P. 92–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Macek-Kamińska K., Kamiński M. (2009) The Use of Modern Tools in Simulation of Electromechanical Systems. Przegląd Elektrotechniczny, (3), 92–95.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Магнитоэлектрический генератор: пат. WO2014074009A1 / C. М. Есаков, М. С. Есаков, А. Ю. Велико-Иваненко. Опубл. 15.05.2014.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Esakov S. M., Esakov M. S., Veliko-Ivanenko A. Y. (2014) Magneto-Electrical Generator: Patent no. WO2014074009A1 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Motor/Generator to Reduce Cogging Torque: Patent US7595575B2 / Yu. Kaneko, H. Nakayama. Publ. date 29.09.2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">KanekoYu., Nakayama H. (2005) Motor/Generator to Reduce Cogging Torque: Patent US7595575B2.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Добрего, К. В. Симметрийно-резонансный механизм компенсации паразитных моментов генератора на постоянных магнитах при трогании и на холостом ходу / К. В. Добрего // Энергетика. Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. 202. Т. 65, № 1. С. 22–36. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2022-65-1-22-36</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dobrego K. V. (2022) Symmetrical Resonance Mechanism of Elimination of Parasitic Torques of the Permanent Magnets Generator when Starting and Idling. Enеrgеtika. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii i Energeticheskikh Ob’edinenii SNG = Energetika. Proceedings of CIS Higher Education Institutions and Power Engineering Associations, 65 (1), 22–36 (in Russian). https://doi.org/10.21122/1029-7448-2022-65-1-22-36</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копылов, И. П. Электрические машины / И. П. Копылов. М.: Энергоатомиздат, 1986. 360 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopylov I. P. (1986) Electrical Machinery. Moscow, Energoatomizdat Publ. 360 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сивухин, Д. В. Общий курс физики / Д. В. Сивухин. М.: Наука, 1977. Т. 3. Электричество. 704 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sivukhin D. V. (1977). General Physics Course. Vol. 3. Electricity. Moscow, Nauka Publ. 704 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Двайт, Г. Б. Таблицы интегралов / Г. Б. Двайт. М.: Наука, 1966. 228 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dwight G.B. (1966) Tables of Integrals and Other Mathematical Data. Moscow, Nauka  Publ., 228 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фираго, Б. И. Исследование переходных процессов электропривода с синхронным двигателем с постоянными магнитами при линейном изменении частоты питающего напряжения / Б. И. Фираго, С. В. Александровский // Энергетика. Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ. Т. 63, № 3. С. 197–211. https://doi.org/10.21122/1029-7448-2020-63-3-197-211</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firago B. I., Aleksandrovsky S. V. (2020) Investigation of Transients of the Electrical Drive with a Permanent Magnet Synchronous Motor under a Ramp of Supply Voltage Frequency. Enеrgеtika. Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii i Energeticheskikh Ob’edinenii SNG = Energetika. Proceedings of CIS Higher Education Institutions and Power Engineering Associations, 63 (3), 197–211 (in Russian). https://doi.org/10.21122/1029-7448-2020-63-3-197-211</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
