Синтез управления двухмассовым электромеханическим объектом
Аннотация
Рассматривается поэтапный синтез управления двухмассовым электромеханическим объектом. Поэтапный синтез позволяет определить быстродействие контура скорости электропривода, необходимое для управления заданной механической частью. Используется метод малого параметра. Получены расчетные выражения для отношения характеристических частот контуров. Приводится расчетный пример с результатами математического моделирования системы.
Синтезированная система обладает свойством робастности, поскольку допустимы изменения параметров объекта, при которых условия принадлежности системы заданному множеству будут соблюдаться.
Метод применим, если собственная частота упругих колебаний невелика по сравнению с характеристической частотой синтезируемой системы.Об авторе
О. Ф. Опейко
Белорусский национальный технический университет
Кандидат технических наук, доцент
Кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Ковчин, С. А. Теория электропривода: учеб. для вузов / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. – СПб. : Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.
2. Фираго, Б. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.
3. Башарин, А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.
4. Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Энергоатомиздат, 1992. – 288 с.
5. Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.
6. Ишматов, З. Ш. Синтез методом полиномиальных уравнений систем электропривода, инвариантных к параметрическим и внешним возмущениям / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Электротехника. – 2007. – № 11. – С. 30–37.
7. Волков, М. А. Синтез систем управления электроприводом с использованием коэффициентных оценок качества / М. А. Волков, З. Ш. Ишматов // Электротехника. – 2007. – № 11. – С. 38–42.
8. Anhimiuk, V. L. Prace Naukowe Institutu Maszyn, Napędów I pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiey / V. L. Anhimiuk, O. F. Opeiko // Studia i Materialy. – 2003. – № 23. – Р. 241–248.
9. Naslin, P. Polinômes normaux et critère algebrique d’ amortissement (I) / P. Naslin // Automotisme. – 1963. – T. 8, № 6. – P. 215–223.
10. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров [и др.]. – M. : Машиностроение, 1986. – 256 с.
11. Moiseev, N. N. Asymptotic Methods in the Theory of Optimal Control / N. N. Moiseev, F. L. Chernousko // IEEE Trans. on Autom. Contr. – 1981. – Vol. AC-26, № 5. – P. 993–1000.
12. Chow, J. N. A Decomposition of Near-Optimum Regulators for Systems with Slow and Fast Modes / J. N. Chow, P. V. Kokotovic // IEEE Trans. on Autom. Contr. – 1976. – Vol. AC-21, № 5. – P. 701–705.
13. Опейко, О. Ф. Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта / О. Ф. Опейко // АиТ. – 2005. – № 1. – С. 29–35.
14. Опейко, О. Ф. Синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом / О. Ф. Опейко // Энергетика… (Изв. высш. учеб. заведений и энерг. объединений СНГ). – 2009. – № 1. – С. 14–21.
Рецензия
Для цитирования:
Опейко О.Ф. Синтез управления двухмассовым электромеханическим объектом. Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009;(2):27-33.
For citation:
Opeiko O.F. Control Synthesis of Two-Mass Electromechanical Object. ENERGETIKA. Proceedings of CIS higher education institutions and power engineering associations. 2009;(2):27-33. (In Russ.)
Просмотров: 458
Послать статью по эл. почте 